[实用新型]一种基于AI算法的3D激光视觉装置

权利要求书

1.一种基于AI算法的3D激光视觉装置，包括固定箱本体(1)，激光扫描装置(2)，第一激光感应装置(3)，第二激光感应装置(4)和环境感应装置(5)，其特征在于：所述激光扫描装置(2)固定安装在固定箱本体(1)内，且激光扫描装置(2)的扫描端穿过固定箱本体(1)设于固定箱本体(1)外，该激光扫描装置(2)两侧的固定箱本体(1)上固定安装有第一激光感应装置(3)和第二激光感应装置(4)，该固定箱本体(1)上还固定安装有环境感应装置(5)，该激光扫描装置(2)固定连接有用于数据处理的服务器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的3D激光视觉装置，其特征在于：所述环境感应装置(5)包括固定架(7)，延伸臂(8)，激光感应器(9)和激光发射器(10)，该固定架(7)上固定安装有延伸臂(8)，该延伸臂(8)远离固定架(7)的一端固定安装有激光感应器(9)，该固定架(7)上还固定安装有激光发射器(10)，该激光发射器(10)的激光发射端朝向激光感应器(9)，且激光发射器(10)的激光射线与激光感应器(9)在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种基于AI算法的3D激光视觉装置，其特征在于：所述激光发射器(10)包括外壳体(11)，激光感应本体(12)和冷却风扇(13)，该外壳体(11)一侧侧端面上固定安装有激光感应本体(12)，该外壳体(11)远离激光感应本体(12)的一侧侧端面上固定开设排风口，该外壳体(11)的下端面固定连接有冷却风扇(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的3D激光视觉装置，其特征在于：所述激光扫描装置(2)固定连接有扫描控制装置，该扫描控制装置为三点成像控制输出装置，且该扫描控制装置与第一激光感应装置(3)、第二激光感应装置(4)和环境感应装置(5)进行固定连接。