[实用新型]一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线

权利要求书

1.一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，包括输送台（1）和扫码装置（13），其特征在于：所述输送台（1）的底部对称连接有四个第一支撑杆（2），所述输送台（1）的内部安装有输送皮带（3），所述输送台（1）一侧安装有输送电机（24），所述输送台（1）的表面对称连接有四个竖杆（11），所述竖杆（11）的顶部连接有横板（6），所述横板（6）的顶部安装有第一电机（8），所述第一电机（8）通过螺栓（7）与横板（6）固定连接，所述第一电机（8）的输出端连接有第一转动轴（10），所述第一转动轴（10）底部的表面连接有隔断板（9），所述隔断板（9）安装于输送皮带（3）上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，其特征在于：所述输送台（1）一侧的底部安装有底板（17），所述底板（17）的底部对称连接有四个第二支撑杆（19），所述底板（17）的底部安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端连接有第二转动轴（16），所述第二转动轴（16）的顶部连接有转动台（25）。

3.根据权利要求1所述的一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，其特征在于：所述输送台（1）顶部的表面对称连接有四个连接块（4），所述连接块（4）的一侧连接有挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，其特征在于：所述输送台（1）的另一侧的底部连接有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端连接有第三转动轴（21），所述第三转动轴（21）的顶部连接有转动板（14），所述转动板（14）安装于输送台（1）上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，其特征在于：所述输送台（1）另一侧的表面对称连接有四个连接杆（15），四个所述连接杆（15）的顶部连接有扫码台（12），所述扫码台（12）的底部对称安装有两个扫码装置（13）。

6.根据权利要求1所述的一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，其特征在于：所述输送台（1）的另一侧安装有传送台（23），所述传送台（23）的内部安装有传送皮带（22）。