[实用新型]一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机，用于降低电机的噪声与振动，包括定子和转子，所述定子包括若干定子矽钢片，所述定子矽钢片包括定子矽钢片本体和若干齿部，所述齿部分布于所述定子矽钢片本体的四周并且相邻所述齿部之间设有齿槽部。本实用新型公开的一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机，其减小无刷电机齿槽转矩永磁体与定子铁芯之间的相互作用力，使二者的相互作用力更加平缓，进而实现降低电机噪声与振动,提高电机性能的目的。

技术领域

本实用新型属于直流无刷电机技术领域，具体涉及一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机。

背景技术

在直流无刷电机中，齿槽转矩会使电机转矩波动，产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。同时使电机产生不希望的振动和噪声。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机，其减小无刷电机齿槽转矩永磁体与定子铁芯之间的相互作用力，使二者的相互作用力更加平缓，进而实现降低电机噪声与振动,提高电机性能的目的。

本实用新型的另一目的在于提供一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机，其采用定子齿部两侧增加两个对称的倒斜角，通过改变电机定子齿部结构，减小定子齿部周围磁导变化，降低定子齿中心气隙磁密，减小有害谐波分量，从而极大的降低齿槽转矩脉动，减少噪声，提高电机的工作效率。

为达到以上目的，本实用新型提供一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机，用于降低电机的噪声与振动，包括定子(包括定子铁芯和定子绕组)和转子(永磁体)，所述定子(的定子铁芯)包括若干定子矽钢片，所述定子矽钢片包括定子矽钢片本体和若干齿部，所述齿部分布于所述定子矽钢片本体的四周并且相邻所述齿部之间设有齿槽部，其中：

所述齿部包括齿体和齿冠，所述齿体的一端与所述定子矽钢片本体固定连接(优选为一体成型)并且所述齿冠位于所述齿体远离所述定子矽钢片本体的一端，所述齿冠包括圆弧面和位于所述圆弧面两侧的倒斜面。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述定子矽钢片本体的内圆的圆周面设有若干凹槽，所述凹槽朝向所述齿部，所述齿部分布于所述定子矽钢片本体的外圆的圆周面。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述齿槽部包括槽身、槽口和槽背，所述相邻齿冠之间形成所述槽口，所述相邻齿体之间形成槽身并且所述槽身的截面为等腰梯形结构，所述槽背为平面结构，所述槽背与所述槽口和所述槽身之间均设有倒圆角。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述齿冠的圆弧面的中心点为所述定子矽钢片本体的圆心。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述齿部的数量为12并且所述齿槽部的数量为12。

附图说明

图1是本实用新型的一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机的定子矽钢片的结构示意图。

图2是本实用新型的一种降低齿槽转矩的外转子直流无刷电机的齿部的结构示意图。

附图标记包括：1、定子矽钢片本体；11、凹槽；2、齿部；21、齿冠；211、圆弧面；212、倒斜面；22、齿体；3、齿槽部；31、槽身；32、槽口；33、槽背。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。