[实用新型]一种新型翻转吸取放料机构

权利要求书

1.一种新型翻转吸取放料机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上对称设立有支撑立柱，两根所述支撑立柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有主动纵向活动机构，所述主动纵向活动机构上固定安装有主动旋转机构，所述主动旋转机构上固定安装有压块，所述压块的另一端转动安装有从动纵向活动机构，所述从动纵向活动机构固定安装在所述底座上，所述压块上固定安装取放料机构，所述压块下方设置有一物料平台，所述物料平台固定安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述主动纵向活动机构包括纵向驱动气缸和第二安装板，所述纵向驱动气缸固定安装在所述第一安装板上，所述纵向驱动气缸用于驱动所述第二安装板沿竖直方向进行运动。

3.根据权利要求2所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述主动旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定安装在所述第二安装板的下端，另一端与所述压块固定连接。

4.根据权利要求3所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述取放料机构为仿形气嘴。

5.根据权利要求4所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述从动纵向活动机构包括第三安装板、第四安装板和气嘴气缸，所述第三安装板上端与所述压块转动连接，所述第三安装板的下端滑动安装，所述第四安装板固定安装在所述底座上，所述气嘴气缸固定安装在所述第四安装板远离所述第三安装板的一侧，所述气嘴气缸与所述仿形气嘴通过管路相连通。

6.根据权利要求5所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述第三安装板下端设置有滑槽，所述滑槽用于与所述第四安装板配合进行滑动连接，所述第三安装板上端开设有旋转孔，所述旋转孔通过轴承与所述压块的端部转动连接。

7.根据权利要求6所述的新型翻转吸取放料机构，其特征在于，所述第四安装板靠近所述第三安装板的一侧固定安装有导轨，所述导轨用于配合所述滑槽滑动连接。