[实用新型]一种剔除键盘不良键帽的装置

说明书

本实用新型公开了一种剔除键盘不良键帽的装置，包括AOI设备、入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组、出料输送模组和机架模组，所述机架模组上设有外壳，所述入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组和出料输送模组设于机架模组内，所述入料输送模组包括输入皮带和调速电机一，所述输入皮带和AOI设备对接，所述调速电机一连接设于输入皮带上，所述顶键输送模组设于入料输送模组一侧；本实用新型属于机械自动化设备领域，具体是一种解决不良键帽的采取的技术方案为通过与AOI智能机器通讯，依据AOI检测点检测出键盘不良键帽位置，对不良键帽使用机器自动分离的剔除键盘不良键帽的装置。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体是指一种剔除键盘不良键帽的装置。

背景技术

现有技术针对键盘不良键帽剔除采取的方案为人工手动剔除，该方法的缺点为：(1)效率有限，人工成本过高；(2)人工频繁接触产品，易导致产品二次损伤；(3)无法与AOI智能机器联动，易造成不良品遗漏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种解决不良键帽的采取的技术方案为通过与AOI智能机器通讯，依据AOI检测点检测出键盘不良键帽位置，对不良键帽使用机器自动分离的剔除键盘不良键帽的装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种剔除键盘不良键帽的装置，包括AOI设备、入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组、出料输送模组和机架模组，所述机架模组上设有外壳，所述入料输送模组、顶键输送模组、翻转夹爪、顶键模组和出料输送模组设于机架模组内，所述入料输送模组包括输入皮带和调速电机一，所述输入皮带和AOI设备对接，所述调速电机一连接设于输入皮带上，所述顶键输送模组设于入料输送模组一侧，所述顶键输送模组包括上下平行设置的承载轨道，所述承载轨道设有带法兰轴承与等高螺丝组成的转轴，所述转轴连接有片基带，所述翻转夹爪设于承载轨道上两侧，所述翻转夹爪设有两组，所述翻转夹爪通过六角棒连接，所述翻转夹爪上设有步进电机，所述顶键模组包括龙门架组、高速汽缸组和直线模组，所述龙门架组设于承载轨道两侧，所述直线模组包括X轴模组和Y轴模组，所述X轴模组和Y轴模组设于龙门架组上，所述高速汽缸组包括顶键气缸、顶键侧推气缸、顶键压料气缸和顶键阻挡气缸，所述顶键气缸设于龙门架组上，所述顶键侧推气缸、顶键压料气缸和顶键阻挡气缸设于承载轨道上。

进一步地，所述出料输送模组包括输出皮带和调速电机二，所述输出皮带设于承载轨道末端一侧，所述调速电机二连接设于输出皮带上。

进一步地，所述承载轨道包括固定端与移动端，所述移动端设有直线导轨，可调节宽度，所述移动端上通过六角棒连接设有步进调节电机，使两组轨道可同时输送且宽度可随意调整。

进一步地，所述机架模组上设有人机操作面板、手轮控制器及按钮控制开关。

进一步地，所述输入皮带上设有入口推送气缸，所述入口推送气缸一侧设有入口推送气缸挡片。

进一步地，所述承载轨道入口处设有入口阻挡气缸。

进一步地，所述承载轨道入口处设有入料旋转输送轨道，所述入料旋转输送轨道上连接设有入料旋转电机，所述承载轨道出口处设有出料旋转输送轨道，所述出料旋转输送轨道上连接设有入出料旋转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种剔除键盘不良键帽的装置，与AOI机器连接，实现自动检测与顶键的目的；(2)流水线模式分组动作，提高顶键效率：输送线→顶键限位运输线→翻转机构→顶键机构→翻转机构→输送线；(3)根据对运输线宽窄的调整，实现对不同长度的键盘公用。

附图说明

图1为本实用新型一种剔除键盘不良键帽的装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种剔除键盘不良键帽的装置的内部结构示意图；