[实用新型]晾衣机

说明书

本申请提供一种晾衣机，包括晾衣杆以及设置在晾衣杆内的角度传感器、控制器、第一升降机构与第二升降机构。第一升降机构包括第一卷绳轮、第一电机以及第一晾衣绳。第二升降机构包括第二卷绳轮、第二电机以及第二晾衣绳。角度传感器用于检测晾衣杆的倾斜角度。控制器与角度传感器串联，用于根据倾斜角度分别控制第一电机的转速和第二电机的转速。第一电机与第二电机并联在控制器的闭合回路中。通过角度传感器检测晾衣杆的倾斜角度，控制器不断调节第一电机和第二电机的转速，使晾衣杆在升降至固定位置时不受负载影响，保证了晾衣杆始终保持在水平位置，避免晾衣杆倾斜。

技术领域

本申请涉及智能家居物联网技术领域，提出了一种晾衣机。

背景技术

随着科技的不断发展，智能化家居受到人们越来越多的青睐。

目前，晾衣机通过电机驱动卷绳轮，卷绳轮转动卷绕钢丝绳，使晾衣杆上、下运行。

然而，当晾衣杆上升或下降到固定位置之后，由于受到晾衣杆上负载的影响，导致晾衣杆向较重的一侧倾斜。

实用新型内容

本申请提供一种晾衣机，用以解决当晾衣杆上升或下降到固定位置之后，由于受到晾衣杆上负载的影响，导致晾衣杆向较重的一侧倾斜的问题。

第一方面，本申请提供一种晾衣机，包括：晾衣杆以及设置在晾衣杆内的角度传感器、控制器、第一升降机构与第二升降机构；

第一升降机构包括用于卷绕第一晾衣绳的第一卷绳轮，以及用于驱动第一卷绳轮转动的第一电机，第一晾衣绳穿出晾衣杆；

第二升降机构包括用于卷绕第二晾衣绳的第二卷绳轮，以及用于驱动第二卷绳轮转动的第二电机，第二晾衣绳穿出晾衣杆；

角度传感器用于检测晾衣杆的倾斜角度；

控制器与角度传感器串联，用于根据倾斜角度分别控制第一电机的转速和第二电机的转速；

第一电机与第二电机并联在控制器的闭合回路中。

在可选的实现方式中，还包括设置在晾衣杆内的位置检测装置，位置检测装置用于检测晾衣杆的位置；

控制器包括调节组件，调节组件用于在晾衣杆位于最高点时根据倾斜角度调节第一电机或者第二电机的转速；和/或，

调节组件用于在晾衣杆位于最低点时根据倾斜角度调节第一电机或者第二电机的转速。

在可选的实现方式中，控制器还包括逻辑电路，角度传感器与位置检测装置并联且均与逻辑电路串联，逻辑电路用于在晾衣杆位于最高点且倾斜角度大于零时导通；和/或，

逻辑电路用于在晾衣杆位于最低点且倾斜角度大于零时导通。

在可选的实现方式中，逻辑电路包括组合逻辑电路。

在可选的实现方式中，调节组件包括：

第一开关电路，与第一电机串联，第一开关电路用于在倾斜角度大于零时导通；

第二开关电路，与第一开关电路并联且与第二电机串联，第二开关电路用于在倾斜角度大于零时导通。

在可选的实现方式中，角度传感器为水平仪；或，

角度传感器为水银开关。

在可选的实现方式中，角度传感器位于晾衣杆的一端。

在可选的实现方式中，位置检测装置包括反射型光电传感器。

在可选的实现方式中，位置检测装置位于晾衣杆的一端。