[实用新型]一种垃圾桶自动清理机

权利要求书

1.一种垃圾桶自动清理机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有清洗仓，所述壳体上设有进口和出口，所述进口和所述出口均与所述清洗仓连通，所述清洗仓底部设有污水槽和垃圾自动输出装置；

翻进装置，所述翻进装置设于所述清洗仓外并邻近所述进口，所述翻进装置用于将所述垃圾桶翻转至桶口朝下，并通过所述进口送入所述清洗仓；

冲洗装置，所述冲洗装置设于所述清洗仓内，所述冲洗装置用于冲洗所述垃圾桶；

滚刷装置，所述滚刷装置设于所述清洗仓内，所述滚刷装置用于刷洗所述垃圾桶；

消毒装置，所述消毒装置设于所述清洗仓内，所述消毒装置用于消毒所述垃圾桶；

翻出装置，所述翻出装置设于所述清洗仓外并邻近所述出口，所述翻出装置用于将所述垃圾桶翻转至桶口朝上，并通过所述出口送出所述清洗仓；

转盘，所述转盘可转动地设于所述清洗仓内，所述转盘上设有固定架，所述固定架用于固定所述垃圾桶，所述固定架在随所述转盘转动过程中依次经过四个工位，四个所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在所述第一工位，所述固定架转动至所述进口处，在所述第二工位，所述固定架转动至所述冲洗装置处，在所述第三工位，所述固定架转动至所述滚刷装置处，在所述第四工位，所述固定架转动至所述消毒装置和所述出口处。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述翻进装置和所述翻出装置结构相同。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述翻进装置或所述翻出装置包括安装座、转轴、第一驱动机构、第一旋转架、第二旋转架、第一夹持臂、第二夹持臂和第二驱动机构；

所述安装座固定安装在所述壳体上，所述转轴转动安装在所述安装座上，所述第一驱动机构与所述转轴相连以驱动所述转轴转动；

所述转轴上固定设有沿所述转轴轴向间隔设置的第一旋转架和第二旋转架，所述第一夹持臂与所述第一旋转架转动相连，所述第二夹持臂与所述第二旋转架转动相连；

所述第二驱动机构设于所述转轴上，所述第二驱动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相连以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向转动或相背转动。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述转盘上设有四个所述固定架，四个所述固定架环绕所述转盘的转动轴线周向排布，四个所述固定架与四个所述工位一一对应。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述固定架包括第三夹持臂、第四夹持臂和第三驱动机构，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相对设置且分别与所述转盘相连，所述第三驱动机构设于所述转盘上，所述第三驱动机构分别与所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相连以驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相向转动或相背转动。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上设有用于支撑所述垃圾桶的支撑块。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶自动清理机，其特征在于，所述滚刷装置包括主动齿轮、从动齿轮、第四驱动机构、转动臂和外毛刷；

所述主动齿轮固定位于所述转盘上方，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述外毛刷与所述从动齿轮固定相连，所述转动臂的一端与所述主动齿轮转动相连，另一端与所述从动齿轮转动相连，所述第四驱动机构与所述转动臂相连以驱动所述转动臂带动所述从动齿轮绕所述主动齿轮转动。