[实用新型]基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)上端两侧均对称连接有固定杆(2)，两个固定杆(2)之间转动连接有传动辊(4)，其中一个传动辊(4)贯穿延伸至固定杆(2)一侧连接有第一电机(3)，传动辊(4)外侧连接有传动带(5)，放置台(1)上端一侧连接有支撑板(6)，支撑板(6)上端连接有连接板(7)，连接板(7)上端一侧连接有第二电机(8)，第二电机(8)输出端连接有第一螺纹杆(9)，第一螺纹杆(9)输出端贯穿延伸至连接板(7)下端，第一螺纹杆(9)下端与放置台(1)上端连接，第一螺纹杆(9)上端滑动连接有第一滑块(10)，第一滑块(10)一侧连接有安装杆(11)，安装杆(11)一侧均匀连接有固定块(12)，固定块(12)一侧连接有第二螺纹杆(13)，第二螺纹杆(13)一端贯穿延伸至固定块(12)一侧，第二螺纹杆(13)另一端贯穿延伸至支撑板(6)一侧，第二螺纹杆(13)一端连接有转盘(14)，第二螺纹杆(13)上端滑动连接有第二滑块(15)，第二滑块(15)下端连接有检测仪本体(16)，支撑板(6)一侧连接有连接杆(17)，连接杆(17)一端连贯穿延伸至支撑板(6)一侧，连接杆(17)一端连接有推块(18)，连接杆(17)另一侧连接有推板(19)，放置台(1)一侧开设有凹槽(20)，凹槽(20)内壁下端均匀连接有弹簧(21)，弹簧(21)上端连接有安装板(22)，安装板(22)上端两侧均连接有液压缸(23)，液压缸(23)上端连接有收集箱(24)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述检测仪本体(16)为CCD相机。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述支撑板(6)一侧对应第二螺纹杆(13)处开设有滑槽(25)，第二螺纹杆(13)位于滑槽(25)内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)与连接板(7)和放置台(1)连接处均嵌设有第一轴承，第二螺纹杆(13)与支撑板(6)和固定块(12)处均嵌设有第二轴承。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述转盘(14)一侧连接有转杆。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述推块(18)一侧开设有卡槽，卡槽的形状呈弧形结构设置。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，其特征在于：所述推板(19)一侧中部连接有把手，把手外侧套设有橡胶垫。