[实用新型]用于微创手术的磁吸牵拉装置

说明书

本实用新型公开了用于微创手术的磁吸牵拉装置，包括固定杆、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构和球头抱紧机构；所述第一旋转锁定机构包括锁定机构一和旋转机构一；所述第二旋转锁定机构包括锁定机构二和旋转关节组件；所述锁定机构一的一端套接于所述固定杆的端部，另一端与所述旋转机构一活动连接，所述旋转机构一的另一端与旋转关节组件的下部旋转关节连接，所述旋转关节组件的上部旋转关节设有一第二旋转臂，该第二锁紧推杆的另一端与球头抱紧机构连接。本实用新型提供了一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，使支架角度定位更精确，锁紧更可靠，承载力大幅提高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，涉及组织牵拉装置，特别是微创手术用磁吸组织牵拉装置。

背景技术

如今内窥镜手术作为一种新型手术发生越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小，术后恢复快等优点，但因内窥镜操作手术视野小，组织遮挡的缺点，也是极待解决的问题。在手术过程中因手术部位不同，需要对某些组织、器官进行切割、剥离时需要对周围的组织进行牵拉，以暴露手术所需视野，现有腔镜下组织牵拉操作主要有一下两种方案：

第一种方案，腹腔开个穿透孔，用手术分离钳等器械辅助牵拉组织。目前一般腔镜手术采用该方案，该方案虽然操作方便，但会在腹壁上多开一个孔，对人体有损伤。

另外一种方案，直接在组织牵拉夹子末端带一个直径约1mm前端尖锐的挂钩，牵拉时将夹子端夹住待牵拉组织，另一端的钩子在组织内穿刺，然后挂在组织上，实现组织牵拉；

其缺陷主要有两点：1)因为挂钩需穿刺组织，对组织有损伤。2)牵拉后定位点不能移动，牵拉位置不便移动。

基于上述原因，迫切需要设计一种克服上述问题的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种新型的腹腔镜用磁吸组织牵拉装置，既能对组织、器官提供有效的牵引，也无需增加多余的穿透孔位，减少了医生工作量，也减轻了对患者的损伤。

为了实现上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

用于微创手术的磁吸牵拉装置，其包括:

体内锚定牵拉装置，其包括牵拉夹、导磁柱以及设于二者之间的转臂；所述转臂的一端与所述牵拉夹的一侧夹臂通过转轴连接，另一端与所述导磁柱固定连接；

体外牵拉装置，其包括外磁和支架本体，所述外磁顶端的螺纹孔与所述支架本体的球头处的螺纹通过螺纹旋接；

所述导磁柱与设于患者体外的外磁通过磁吸力连接，从而带动夹持组织的体内锚定牵拉装置拉紧被夹组织从而实现组织牵拉。

进一步的，所述牵拉夹由夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ以及扭簧构成；

所述夹臂Ⅰ与所述扭簧采用焊接的方式连接，所述夹臂Ⅰ上设有弧形凹槽，该弧形凹槽中间设计有定位孔；

所述牵拉夹的夹口采用宽口式设计。

进一步的，所述导磁柱由420不锈钢或内置磁铁的304不锈钢制成；

所述外磁由烧结钕铁硼永磁材料制成。

进一步的，所述支架本体采用多用途万向支架；

所述多用途万向支架包括固定杆、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构和球头抱紧机构。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果主要体现在：

本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，该体内锚定牵拉装置采用翻转式设计，便于出入穿刺器孔，便于该装置进出患者体内；