[实用新型]一种激光切割系统

说明书

本实用新型属于激光切割技术领域，公开了一种激光切割系统，包括：切割机机头、切割机机床、接近开关、检测挡块、上下料机器人以及机械手控制器；所述切割机机头设置在所述切割机机床上，所述检测挡块设置在所述切割机机头上，所述接近开关设置在所述切割机机床上，且所述接近开关布置在所述检测挡块的行程轨迹一侧；所述上下料机器人设置在所述切割机机床一侧；所述接近开关，所述切割机机头以及所述上下料机器人分别与所述机械手控制器相连。本实用新型提供的激光切割系统能够实现切割机机头和上下料机器人的有序动作降低碰撞风险。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割系统。

背景技术

自动化激光切割系统中，往往通过工业机器人自动给激光切割机上料或下料。在这个过程中，容易出现激光切割机机头误动作，与工业机器人的吸盘碰撞，导致设备损坏甚至安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光切割系统，解决现有技术中自动化激光切割系统中工业机器人易与激光切割机机头碰撞的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种激光切割系统，包括：切割机机头、切割机机床、接近开关、检测挡块、上下料机器人以及机械手控制器；

所述切割机机头设置在所述切割机机床上，所述检测挡块设置在所述切割机机头上，所述接近开关设置在所述切割机机床上，且所述接近开关布置在所述检测挡块的行程轨迹一侧；

所述上下料机器人设置在所述切割机机床一侧；

所述接近开关，所述切割机机头以及所述上下料机器人分别与所述机械手控制器相连。

进一步地，所述上下料机器人包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；

所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；

所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。

进一步地，所述机械手本体为六轴机械手。

进一步地，所述吸盘为真空电磁复合吸盘。

进一步地，所述距离传感器为激光测距传感器。

进一步地，所述传感器组包括：距离传感器对；

所述距离传感器对按照所述吸盘的宽度方向对称布置在所述吸盘上。

进一步地，所述距离传感器组包括多对距离传感器对，所述多对距离传感器对沿所述吸盘的宽度方向布置在所述吸盘上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的激光切割系统，通过在切割机机床上布置接近开关，配合设置在切割机机头上的检测挡块用于实时检测切割机机头的位置，并将到位信号回传给机械手控制器，机械手控制器统一控制切割机机头和上下料机器人的动作，避免出现两者无序动作或者误操作导致的碰撞事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的激光切割系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光切割系统的的控制流程图；

图3为本实用新型实施例提供的上下料机器人的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种激光切割系统，解决现有技术中自动化激光切割系统中工业机器人易与激光切割机机头碰撞的技术问题。