[实用新型]一种汽车零部件夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件夹取装置，包括底板，所述底板上面靠近两端处通过螺栓固定有立柱，所述立柱上面靠近前后端处均安装有提升结构，所述提升结构包括缠绕于所述提升结构上的钢丝绳，所述钢丝绳的另一端之间栓有升降板，所述升降板上面安装有夹取动力结构，所述夹取动力结构伸出所述升降板的一端上安装有成对的夹持爪结构。本实用新型的优点：夹取可靠、夹取范围较广。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体是指一种汽车零部件夹取装置。

背景技术

汽车配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。

汽车零部件在加工过程中，很多工序均需要将零部件进行夹取提升操作。现有的汽车零部件夹取装置基本都是机械手，其本身可夹取的零部件尺寸有限，形状有限，适用范围较小，无法满足不同尺寸及形状零部件的夹取要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种夹取可靠、夹取范围较广的汽车零部件夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种汽车零部件夹取装置，包括底板，所述底板上面靠近两端处通过螺栓固定有立柱，所述立柱上面靠近前后端处均安装有提升结构，所述提升结构包括缠绕于所述提升结构上的钢丝绳，所述钢丝绳的另一端之间栓有升降板，所述升降板上面安装有夹取动力结构，所述夹取动力结构伸出所述升降板的一端上安装有成对的夹持爪结构；

所述夹持爪结构包括通过螺栓固定于所述夹取动力结构伸出端上的夹块，两个所述夹块相对面上开有凹槽，所述凹槽内均嵌有橡胶块，所述夹块前后面上下端处均一体成型有安装块，所述安装块靠近所述升降板中间处的侧面上均安装有阻尼器，所述阻尼器另一端上均通过螺栓固定有限位板。

作为改进，所述提升结构包括通过螺栓固定于所述立柱上面靠近前后端处的电机，所述电机的输出端上均套接有转轮，所述钢丝绳缠绕于所述转轮上。

作为改进，所述夹取动力结构包括通过螺栓固定于所述升降板上面的防护壳，所述升降板上面一端处且位于所述防护壳内通过螺栓安装有电机二，另一端处一体成型有支撑板，所述电机二的输出端上连接有螺杆，所述螺杆的另一端与所述支撑板转动连接，所述螺杆从中间至两端螺纹相反，所述螺杆两端上均螺纹连接有移动块，所述升降板下面开有条状通孔，所述移动块伸出所述条状通孔的另一端一体成型有安装板，所述夹块通过螺栓固定于所述安装板下面。

作为改进，所述升降板两侧面上一体成型有滑条，所述立柱相对侧面上开有与所述滑条相配合滑动的滑槽。

作为改进，所述限位板另一侧面上均粘接有橡胶层。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，夹取动力结构和夹持爪结构的设置，可通过夹取动力结构的运动，可控制两个夹持爪结构的相对或相向运动，从而实现对零部件的夹持或松开，较为稳定可靠；夹持爪结构内橡胶块的设置，一方面可对方形零部件进行夹持，另一方面由于橡胶块的柔软，也可对弧形或球形零件部件进行夹持，适用范围较广，可满足不同零部件的夹取需要；滑条和滑槽的设置，可使升降板的运动更加稳定可靠，不会出现晃动。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车零部件夹取装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种汽车零部件夹取装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种汽车零部件夹取装置的夹持爪结构左视结构示意图。

如图所示：1、底板；2、立柱；3、钢丝绳；4、升降板；5、夹块；6、橡胶块；7、安装块；8、阻尼器；9、限位板；10、电机；11、转轮；12、防护壳；13、电机二；14、支撑板； 15、螺杆；16、移动块；17、安装板；18、滑条；19、滑槽。

具体实施方式