[实用新型]一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，外壳的下表面固定安装有底座，且外壳的上表面为倾斜状，并且外壳的左侧开设有出料口；包括：第一磁铁，所述第一磁铁固定安装在所述转轴的表面；长销，所述长销活动安装在所述外壳的内部，且长销的右侧固定安装有与所述研磨棒对应的固定轴。该伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置在工作时，启动外部供电设备，此时连接轴旋转，连接轴带动转轴和第一磁铁旋转，接料板在第一磁铁和第二磁铁的作用下，往下运动，当转轴和第一磁铁继续旋转，远离接料板时，接料板在第一弹簧的作用下回到原位，重复上述过程，使接料板一直处于震动的状态，加速了碎屑的排出过程，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机制造技术领域，具体为一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置。

背景技术

伺服电机一般安装在机器人的关节处，是机器人运动的动力源泉，而伺服电机传动轴是伺服电机的重要零件之一，而传动轴在制作中需要使用除毛刺装置对其进行加工，如公开号为CN203380725U的一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，它结构简单、效率高、去毛刺、灰尘及擦拭效果好，具有多功能化、自动化等特点，但是它不方便快速排出去毛刺过程中产生的碎屑，降低了工作人员的工作效率，最终影响到工厂的生产进度；

现有的伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置不方便根据厂家的要求调节打磨去毛刺的精度，使用范围小，局限性较大，最终会影响到厂家的经济效益。

针对上述问题，急需在原有的伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的不方便快速排出去毛刺过程中产生的碎屑和不方便根据厂家的要求调节打磨去毛刺的精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，外壳的下表面固定安装有底座，且外壳的上表面为倾斜状，并且外壳的左侧开设有出料口；

连接轴，所述连接轴与外界供电设备相连接，且连接轴的表面固定安装有可除毛刺的研磨棒，并且连接轴的表面固定安装有转轴；

一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，包括：

第一磁铁，所述第一磁铁固定安装在所述转轴的表面；

接料板，所述接料板与所述出料口对应，且接料板活动安装在所述外壳的内部，工作过程中产生的碎屑，通过接料板和出料口，被排出外壳；

长销，所述长销活动安装在所述外壳的内部，且长销的右侧固定安装有与所述研磨棒对应的固定轴，固定轴和研磨轴共同工作，完成研磨去毛刺工作。

优选的，所述外壳的下表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧，且第一弹簧的另外一侧固定安装有固定块，并且外壳的下表面固定安装有限位柱，固定块受到第一磁铁和第二磁铁的磁力时，会往下运动，此时第一弹簧被压缩。

优选的，所述固定块与所述接料板为固定连接，且固定块的内壁与所述限位柱的表面贴合，并且接料板的右端固定安装有与所述第一磁铁对应的第二磁铁，限位柱使固定块只在竖直方向上运动。

优选的，所述外壳的内部开设有卡槽，所述长销的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧固定安装有与所述卡槽对应的卡块，长销通过卡块和卡槽与外壳构成卡合结构。

优选的，所述卡块在所述长销的表面等间距分布，且长销呈倒“T”型，多个卡块使固定轴与研磨棒之间的距离的选择性增多，扩大了装置的使用范围，而长销的倒“T”结构，增加了装置的稳定性。

优选的，所述卡块的下表面固定连接有第一牵引绳，且第一牵引绳的末端固定连接有第二牵引绳，拉动第二牵引绳，此时第二牵引绳通过第一牵引绳带动对应的卡块往下运动，此时长销与外壳不处于卡合状态。