[实用新型]一种具有保护功能的多轴承重载编码器

权利要求书

1.一种具有保护功能的多轴承重载编码器，包括外壳(4)，其特征在于，所述外壳(4)的两侧均开设有安装口，安装口内固定连接有固定卡盘(3)，固定卡盘(3)的内部间隙连接有连接轴(2)，连接轴(2)的一侧固定连接有码盘(12)，所述外壳(4)的一侧外壁固定连接有固定架(13)，固定架(13)的一侧活动连接有滑杆(20)，滑杆(20)的底端固定连接有接触弧型板(21)，且接触弧型板(21)与连接轴(2)相接触，所述滑杆(20)的一侧固定连接有限位块，所述滑杆(20)的一侧活动连接有拉簧(19)，且拉簧(19)的两端分别与限位块和固定架(13)相固定，所述固定架(13)的顶部活动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有第一受力板(18)，且第一受力板(18)与滑杆(20)相接触，所述第一受力板(18)的上表面固定连接有第二感应头，所述固定架(13)的顶部固定连接有第二受力板，第二受力板的内部固定连接有第一感应头(17)，且第一感应头(17)与第二感应头相接触，所述转轴的一侧活动连接有扭力弹簧(16)，且扭力弹簧(16)的两端分别与转轴和固定架(13)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述外壳(4)的底部内壁固定连接有两个卡座(8)，所述连接轴(2)的一侧固定连接有两个第二轴承(10)，且第二轴承(10)与卡座(8)相固定，所述连接轴(2)的一侧固定连接有两个第一轴承(9)，且第一轴承(9)与固定卡盘(3)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述外壳(4)的顶部内壁固定连接有固定座(15)，且固定座(15)与码盘(12)间隙连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述固定座(15)的一侧固定连接有光敏二极管(7)，所述固定座(15)的一侧固定连接有发光二极管(14)。

5.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述码盘(12)的一侧开设有多个方孔(11)，且方孔(11)均匀分布。

6.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述外壳(4)的一侧外壁固定连接有数据传输接头(5)。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述外壳(4)的顶部开设有两个调节孔(6)，所述外壳(4)的顶部开设有两个安装孔。

8.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的多轴承重载编码器，其特征在于，所述连接轴(2)的一端设有联轴器(1)。