[实用新型]一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机

权利要求书

1.一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）底部的左右两侧均安装有支撑板（2），所述顶板（1）的顶部安装有起重机组件（3），所述起重机组件（3）的底部贯穿顶板（1）且延伸至其外部，所述支撑板（2）上安装有与防脱钩机构（4），所述防脱钩机构（4）靠近起重机组件（3）的一侧与起重机组件（3）固定连接；

所述起重机组件（3）包括起重电机（31），所述起重电机（31）安装在顶板（1）的顶部，所述起重电机（31）的输出轴上安装有电机转轴（32），所述电机转轴（32）的表面安装有卷筒（33），所述卷筒（33）的表面固定缠绕有吊绳（34），所述吊绳（34）的底端贯穿顶板（1）且延伸至其外部，位于顶板（1）外部的吊绳（34）的一端固定缠绕有动滑轮（35），所述动滑轮（35）的底部安装有固定座（36），所述固定座（36）的底部安装有连接座（37），所述连接座（37）的底部安装有吊钩（38）；

所述防脱钩机构（4）包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）安装在支撑板（2）的外侧，所述伺服电机（41）的输出轴上安装有驱动转轴（42），所述顶板（1）底部的凹槽内安装有滚动轴承（43），所述驱动转轴（42）的顶端与滚动轴承（43）活动连接，所述驱动转轴（42）的表面安装有绕线轮（44），所述绕线轮（44）的表面固定缠绕有拉绳（45），所述顶板（1）底部的左右两侧均安装有支撑座（46），所述支撑座（46）的底部安装有定滑轮（47），所述拉绳（45）远离绕线轮（44）的一端依次穿过支撑板（2）和定滑轮（47）且延伸至定滑轮（47）的外部，位于定滑轮（47）外部的拉绳（45）的一端与连接座（37）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，其特征在于：所述支撑板（2）的底部安装有底座（5），所述底座（5）的底部安装有紧固垫。

3.根据权利要求1所述的一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，其特征在于：所述伺服电机（41）的数量设置为两个，所述伺服电机（41）分别安装在两个支撑板（2）外侧的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，其特征在于：所述吊绳（34）的表面与顶板（1）活动连接，所述拉绳（45）的表面与支撑板（2）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，其特征在于：所述顶板（1）的底部安装有与滚动轴承（43）相适配的密封圈（6），所述密封圈（6）的内表面与驱动转轴（42）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可有效防止货物脱钩的防撞式起重机，其特征在于：所述支撑座（46）的左右两侧均安装有加固块（7），所述加固块（7）远离支撑座（46）的一侧与顶板（1）固定连接。