[实用新型]一种纸箱类智能化装车机器人系统

权利要求书

1.一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，包括支撑站台(1)、伸缩辊筒送料线(2)、箱式货车(3)和智能装车机器人(5)，所述伸缩辊筒送料线(2)的进料端放置在支撑站台(1)上，所述伸缩辊筒送料线(2)出料端与智能装车机器人(5)相连接，所述智能装车机器人(5)位于箱式货车(3)内，所述智能装车机器人(5)沿着X轴正方向依次包括排列组合机构(6)、送料缓冲机构(7)和装车送料码放机构(8)，所述送料缓冲机构(7)通过第一安装支架(9)与排列组合机构(6)相连接，所述送料缓冲机构(7)通过第二安装支架(10)与装车送料码放机构(8)相连接。

2.如权利要求1所述的一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，所述排列组合机构(6)从上往下依次包括排列传动带(17)和第一Y轴驱动机构(20)，所述排列传动带(17)的运动方向沿着X轴方向设置，所述第一Y轴驱动机构(20)包括第一Y轴驱动底板(11)，所述第一Y轴驱动底板(11)上的中间位置沿着负Y轴方向的一侧设置有第一Y轴驱动装置(13)，所述第一Y轴驱动装置(13)上沿着Y轴正方向一侧的第一Y轴驱动头(14)通过第一Y轴连接板(15)与上方的排列传动带(17)相连接，所述第一Y轴驱动装置(13)沿着X轴方向上两侧的第一Y轴驱动底板(11)上均设置有第一Y轴支撑轨道(16)，所述第一Y轴支撑轨道(16)沿着Y轴方向设置，所述第一Y轴支撑轨道(16)的外侧均开设有第一Y轴滑槽(19)，所述排列传动带(17)的底部通过第一Y轴滑轮(18)与第一Y轴滑槽(19)相连接。

3.如权利要求2所述的一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，所述第一Y轴驱动装置(13)通过第一Y轴固定座(12)安装在第一Y轴驱动底板(11)上，且所述第一Y轴驱动装置(13)为电缸。

4.如权利要求1所述的一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，所述送料缓冲机构(7)从上往下依次包括送料缓冲传送带(22)和Z轴升降车(21)，所述送料缓冲传送带(22)的运动方向沿着X轴方向设置，所述Z轴升降车(21)驱动上方的送料缓冲传送带(22)在Z轴方向上升降移动设置，所述Z轴升降车(21)的底部设置有驱动舵轮(23)。

5.如权利要求4所述的一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，所述Z轴升降车(21)包括升降底板(24)、剪叉式升降臂(25)和升降车电缸(27)，所述升降车电缸(27)的底部通过第一安装杆(26)安装在升降底板(24)上，所述升降车电缸(27)顶部的驱动端通过第二安装杆(28)与剪叉式升降臂(25)相连接，所述剪叉式升降臂(25)的底部安装在升降底板(24)内，所述剪叉式升降臂(25)顶部的升降板与送料缓冲传送带(22)升降连接设置。

6.如权利要求1所述的一种纸箱类智能化装车机器人系统，其特征在于，所述装车送料码放机构(8)从上往下依次包括装车送料码送传送带(36)、X轴驱动机构(29)和第二Y轴驱动机构(30)，所述装车送料码送传送带(36)的运动方向沿着X轴方向设置，所述X轴驱动机构(29)驱动上方的装车送料码送传送带(36)在X轴方向上移动设置，所述第二Y轴驱动机构(30)驱动上方的装车送料码送传送带(36)在Y轴方向上移动。