[实用新型]一种电机的过流保护装置和电机

权利要求书

1.一种电机的过流保护装置，其特征在于，所述电机，具有电机绕组和电机控制器；所述电机的过流保护装置，包括：采样单元、比较单元和开关单元；其中，

所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机绕组的电流参数，作为所述电机绕组的当前电流参数；

所述比较单元，被配置为将所述当前电流参数与设定参数进行比较，以在所述当前电流参数大于所述设定参数的情况下，输出第一比较信号；在所述当前电流参数小于或等于所述设定参数的情况下，输出第二比较信号；

所述开关单元，被配置为在接收到所述第一比较信号的情况下，输出过流保护信号至所述电机控制器，以使所述电机控制器根据所述过流保护信号，触发预设的过流保护机制；在接收到所述第二比较信号的情况下，保持设定的正常状态，以使所述电机控制器控制所述电机继续运行。

2.根据权利要求1所述的电机的过流保护装置，其特征在于，所述采样单元，包括：采样电阻模块和第一滤波模块；其中，

所述采样单元，采样所述电机绕组的电流参数，作为所述电机绕组的当前电流参数，包括：

所述采样电阻模块，被配置为采样所述电机绕组的电流参数，以所述电机绕组的电流参数与所述采样电阻模块的阻值的乘积，表示所述电机绕组的当前电流参数；

所述第一滤波模块，被配置为对由所述采样电阻模块采样得到的所述电机绕组的当前电流参数，进行滤波处理，并将滤波处理后的所述电机绕组的当前电流参数，输出至所述比较单元的第一输入端。

3.根据权利要求1所述的电机的过流保护装置，其特征在于，所述比较单元，包括：比较模块和基准模块；其中，

所述比较单元，将所述当前电流参数与设定参数进行比较，包括：

所述基准模块，被配置为提供所述设定参数，并输入至所述比较模块的第二输入端；

所述比较模块，被配置为将所述当前电流参数与设定参数进行比较；所述采样单元输出的所述电机绕组的当前电流参数，输入至所述比较模块的第一输入端；所述比较模块的输出端，输出至所述开关单元的输入端；所述开关单元的输出端，输出至所述电机控制器的保护引脚。

4.根据权利要求3所述的电机的过流保护装置，其特征在于，所述比较模块，包括：比较器和第一限流模块；

所述比较器的同相输入端和所述比较器的反相输入端中的一个输入端，作为所述比较模块的第一输入端；所述比较器的同相输入端和所述比较器的反相输入端中的另一个输入端，作为所述比较模块的第二输入端；

其中，在所述开关单元输出的过流保护信号为低电平有效的情况下，所述比较器的同相输入端作为所述比较模块的第一输入端；在所述开关单元输出的过流保护信号为高电平有效的情况下，所述比较器的同相输入端作为所述比较模块的第二输入端；

直流电源经所述第一限流模块后，连接至所述比较器的输出端。

5.根据权利要求3所述的电机的过流保护装置，其特征在于，所述基准模块，包括：第一分压模块、第二分压模块和第二滤波模块；所述第一分压模块和所述第二分压模块，设置在直流电源与地之间；所述第一分压模块和所述第二分压模块的公共端，作为所述基准模块的输出端，输出至所述比较模块的第二输入端；所述第二滤波模块，与所述第二分压模块并联；

所述基准模块，提供所述设定参数，包括：

所述第一分压模块和所述第二分压模块，被配置为对所述直流电源进行分压，得到分压电压，以所述分压电压作为所述设定参数；

所述第二滤波模块，被配置为对所述设定参数进行滤波。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机的过流保护装置，其特征在于，所述开关单元，包括：开关管；所述比较单元的输出端，输出至所述开关管的控制端；所述开关管的第一连接端，作为所述开关单元的输出端，能够输出所述过流保护信号；所述开关管的第二连接端，接地。