[实用新型]一种机器人行驶路径规划用数据采集装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体与用于感应障碍物的感应器，所述机器人壳体靠近背面的顶部镶嵌有安装壳，所述感应器包括感应壳体及设置在感应壳体内部的障碍物感应器，所述安装壳的内壁与感应壳体的表面活动连接；使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行驶路径规划用数据采集装置。

背景技术

随着科技的不断进步，能够为人们房间打扫清洁的清洁机器人功能也日益完备，也被更多人所接受，而清洁机器人在工作过程中，大多会使用不同种类的障碍传感器来对障碍物进行感应，在能够避免碰撞损坏机器人的同时，也能够对机器人清洁路线上的障碍物做一个数据采集，方便机器人的处理系统来对后续的行驶路线做出最合理的规划，提高清洁效率。

现有的机器人行驶路径规划用数据采集装置在使用过程中，由于大多是固定安装在机器人内部或壳体表面，因此在出现损坏的情况时，往往需要使用者将机器人整个送至维修点进行修理，使用不便且费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，具备便于检修，方便日常使用的优点，解决了现有的机器人感应器损坏后维修较为不便的问题。

本实用新型的机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体与用于感应障碍物的感应器，所述机器人壳体靠近背面的顶部镶嵌有安装壳，所述感应器包括感应壳体及设置在感应壳体内部的障碍物感应器，所述安装壳的内壁与感应壳体的表面活动连接，且安装壳的内腔底面固定连接有用于将感应器与机器人壳体内部的控制主板电连接的固定机构，所述安装壳的内壁两侧均设有收纳槽，且收纳槽的内壁通过弹簧铰链铰接有边沿处设有密封胶条的密封盖，所述密封盖在收入收纳槽中时外表面与感应壳体的表面活动连接，且密封盖展开后可与固定机构将安装壳内与外界隔离。

通过上述技术方案设计，使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。

作为本实用新型的进一步改进，固定机构包括固定在安装壳内腔底面中心处的定位凸板，所述感应壳体的底部开设有与定位凸板相适配的凹槽，所述定位凸板的中心活动连接有按压杆，且定位凸板的内部开设有以供按压杆上下活动且贯通整个定位凸板的活动槽，所述按压杆的顶部与感应壳体底部相对应的位置处均设有一块可相互吸引的磁石，所述按压杆的两侧均固定连接有弹性卡杆，所述定位凸板的内部开设有与弹性卡杆相适配且与外界连通的移动槽，且定位凸板的两侧开设有与密封盖相适配的限位槽，所述密封盖的表面开设有与弹性卡杆相适配的卡槽，且当密封盖卡入限位槽时弹性卡杆可通过移动槽卡入至卡槽中，所述按压杆的内部设有空腔且该空腔的内部通过弹簧与安装壳的内腔底部固定连接。

通过上述技术方案设计，使得在将感应器从安装壳的内部取出后，密封盖卡入定位凸板上卡槽之时，按压杆可在弹簧的作用下将弹性卡杆卡入密封盖，保证密封盖在盖上后的密封性，避免出现受到碰撞而意外打开的情况。