[实用新型]一种用于自动化测试的人工操作仿真装置有效
申请号: | 202121607308.4 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN215954296U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 蔡德森;雷娇 | 申请(专利权)人: | 厦门立林科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 闫英敏 |
地址: | 361021 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 测试 人工 操作 仿真 装置 | ||
1.一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,包括机械驱动模组和机械执行模组,所述机械驱动模组接收根据测试用例生成的动作命令并转换为机械输出,所述机械执行模组基于所述机械输出执行人工操作的仿真操作,所述机械驱动模组通过电机驱动所述机械执行模组的滑动机构带动操作仿真臂移动实现仿真操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述滑动机构包括滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块,所述电机驱动所述滑杆带动所述滑块移动,所述操作仿真臂设置在所述滑块下方并跟随所述滑块在X、Y、Z轴方向上移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述操作仿真臂在X、Y、Z轴方向上的移动分别通过至少一个电机驱动,且用于驱动所述操作仿真臂在Z轴方向上移动的电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述滑动机构包括滑台底座,设置在所述滑台底座上的X轴滑杆、Y轴滑杆、Z轴滑杆,以及与所述X轴滑杆、Y轴滑杆、Z轴滑杆分别滑动连接的滑块,所述电机分别设置在对应滑杆的端部。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述滑台底座两侧分别设置有一Y轴滑杆,所述操作仿真臂在Y轴方向上的移动通过分别设置在所述Y轴滑杆端部的两个电机驱动,且所述两个电机同步运转。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述操作仿真臂末端设置预设大小的导电海绵,所述导电海绵与导电体相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述操作仿真臂末端设置有可塑形材料的导电体,所述可塑形材料的导电体通过手指按压后形成指纹纹路。
8.根据权利要求4所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述Z轴滑杆以及与所述Z轴滑杆滑动连接的滑块设置为多个,所述多个滑块上分别固定设置一操作仿真臂,所述多个Z轴滑杆端部分别设置一电机,所述电机驱动所述Z轴滑杆带动所述滑块移动,所述操作仿真臂设置在所述滑块下方,并跟随所述滑块移动。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述机械驱动模组包括通信交换模块、电机模组,所述通信交换模块将上位机发送的动作命令转换为电机控制信号,并将所述电机控制信号发送至所述电机模组,所述电机模组根据所述电机控制信号驱动所述机械执行模组的滑动机构带动操作仿真臂移动实现仿真操作,待测产品固定设置或通过固定架设置在所述操作仿真臂下方。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动化测试的人工操作仿真装置,其特征在于,所述电机为步进电机。
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