[实用新型]用于水质采样的留样瓶定位装置

权利要求书

1.一种用于水质采样的留样瓶定位装置，包括：

箱体（11）；

转动盘（7），其沿着圆周设置有多个均布的留样瓶（5）；

转动杆（6），其底端与箱体（11）的底部可转动联接，转动杆（6）的顶部与箱体（11）的顶部可转动联接，转动杆（6）与转动盘（7）固定；

其特征是，还包括：

大齿轮（42），其与转动杆（6）固定且位于箱体（11）的顶面；

电机（2），其壳体经支架（12）与箱体（11）固定；

小齿轮（41），其与电机（2）的转轴固定，小齿轮（41）与大齿轮（42）啮合；

定位盘（32），其与转动杆（6）固定且位于大齿轮（42）的上方，定位盘（32）的圆周上开设有多个均布的第一通孔（321），一个第一通孔（321）对应一只留样瓶（5）；

第一位置传感器（31），其与支架（12）固定，第一位置传感器（31）能采集定位盘（32）的第一通孔（321）位置信号；

第二位置传感器（33），其与支架（12）固定，第二位置传感器（33）能采集定位盘（32）的第二通孔位置信号，第二通孔为定位盘（32）的起始位置，其与第一通孔（321）不在同一半径上；

控制器，其分别电连接电机（2）、第一位置传感器（31）和第二位置传感器（33）。

2.如权利要求1所述的一种用于水质采样的留样瓶定位装置，其特征是，所述转动杆（6）由上段杆（61）、下段杆（63）和联轴器（62）组成，上段杆（61）经联轴器（62）与下段杆（63）固定，所述的大齿轮（42）和定位盘（32）与上段杆（61）固定，所述的转动盘（7）与下段杆（63）固定。

3.如权利要求1所述的一种用于水质采样的留样瓶定位装置，其特征是，所述支架（12）呈平板状，其能将所述的大齿轮（42）、小齿轮（41）和定位盘（32）罩住。

4.如权利要求3所述的一种用于水质采样的留样瓶定位装置，其特征是，所述的第一位置传感器（31）、第二位置传感器（33）和电机（2）固定在支架（12）的顶面，所的支架（12）开设有穿孔，通过该穿孔，第一位置传感器（31）和第二位置传感器（33）能分别采集第一通孔（321）和第二通孔位置信号。

5.如权利要求1所述的一种用于水质采样的留样瓶定位装置，其特征是，所述的电机（2）为减速电机。

6.如权利要求1所述的一种用于水质采样的留样瓶定位装置，其特征是，所述第一位置传感器（31）和第二位置传感器（33）均由红外发射管和红外接收管组成。