[实用新型]一种真空吸附搬运装置

权利要求书

1.一种真空吸附搬运装置，包括机座(1)和吸盘(2)，所述机座(1)上开设有与吸盘(2)和玻璃板之间的密封空间连通的泄压孔(4)，所述机座(1)上设置有控制机构，所述控制机构包括释放组件，所述释放组件包括驱动杆(31)和密封塞(33)、所述密封塞(33)插接配合在泄压孔(4)内，所述驱动杆(31)沿泄压孔(4)的开口方向设置，并且驱动杆(31)的一端与密封塞(33)连接；其特征在于：所述控制机构还包括第一控制组件、第二控制组件以及联动组件；

所述第一控制组件包括第一控制按钮(51)，所述第一控制按钮(51)滑动设置在机座(1)上；

所述第二控制组件包括第二控制按钮(61)，所述第二控制按钮(61)滑动设置在机座(1)上；

所述联动组件的两端分别与第一控制按钮(51)和驱动杆(31)接触，所述第一控制按钮(51)移动并通过联动组件带动驱动杆(31)沿泄压孔(4)的开口方向移动，使密封塞(33)脱离泄压孔(4)；所述第二控制按钮(61)能够移动至指定位置使联动组件固定在机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述联动组件包括转动杆(52)和铰接轴(53)，所述铰接轴(53)穿设在转动杆(52)侧壁上的两端之间，所述铰接轴(53)的两端位于转动杆(52)的外侧并转动连接在机座(1)内；所述第一控制按钮(51)与转动杆(52)的一端抵接，所述转动杆(52)的另一端与驱动杆(31)远离密封塞(33)的一端抵接；所述第一控制按钮(51)移动并带动转动杆(52)的对应抵接端转动，所述转动杆(52)的另一端同时朝反向转动并带动驱动杆(31)移动，使所述密封塞(33)脱离泄压孔(4)。

3.根据权利要求2所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述第二控制按钮(61)位于转动杆(52)上和第一控制按钮(51)抵接的一端的转动轨迹上，所述第二控制按钮(61)朝向转动杆(52)的一侧开设有沿移动方向排列的锁定槽(611)与活动槽(612)；当所述第二控制按钮(61)移动至锁定槽(611)与驱动杆(31)对应时，锁定槽(611)的槽底与转动杆(52)接触，所述转动杆(52)固定在机座(1)上；当所述第二控制按钮(61)移动至活动槽(612)移动至活动槽(612)与驱动杆(31)对应时，转动杆(52)与活动槽(612)之间形成有供转动杆(52)转动的间隙。

4.根据权利要求2所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述第一控制按钮(51)包括抵接部(512)，所述抵接部(512)朝向转动杆(52)的一端设置有弧形槽，所述转动杆(52)的端部位于弧形槽内。

5.根据权利要求2所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述转动杆(52)和驱动杆(31)抵接的一端开设有抵接槽(521)，所述驱动杆(31)位于抵接槽(521)内。

6.根据权利要求1所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述驱动杆(31)远离转动杆(52)抵接的一端设置有连接杆(311)，所述连接杆(311)远离驱动杆(31)的一端与密封塞(33)连接；所述释放组件还包括弹性组件(32)，所述弹性组件(32)包括挤压弹簧(321)和抵接套(322)，所述抵接套(322)套设在连接杆(311)上，所述挤压弹簧(321)的两端分别与驱动杆(31)和抵接套(322)连接；所述机座(1)上设置有抵接环(15)，所述连接杆(311)穿过抵接环(15)内侧并且所述抵接套(322)与抵接环(15)的一端抵接。

7.根据权利要求1所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述第二控制按钮(61)上设置有导向块(7)，所述导向块(7)沿第二控制按钮(61)的轴向插接配合于机座(1)内。

8.根据权利要求1所述的真空吸附搬运装置，其特征在于：所述第二控制按钮(61)上还设置有沿第二控制按钮(61)的轴向滑动设置在机座(1)内的抵接块(8)，当所述密封塞(33)离开泄压孔(4)后，所述抵接块(8)与机座(1)内壁抵接。