[实用新型]一种用于宽窄株距种植的插秧机

说明书

本实用新型涉及一种用于宽窄株距种植的插秧机，包括：机架；插植装置，包括具有旋转轴线的回转箱，回转箱上设有两个插植臂；驱动装置，具有动力输出端，该动力输出端与所述回转箱相连，驱动回转箱绕所述旋转轴线匀速转动；回转箱上具有分别用于与两个所述插植臂连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部之间形成有以旋转轴线为中心的一个圆心角，其中，该圆心角小于180°。在回转箱带动两个插植臂匀速转动过程中，两个插植臂依次交替取秧旋转过的角度不同，所以，会在插秧机行进过程中实现秧苗间距的宽窄变化。由于回转箱的动作过程为匀速转动，因而不存在强烈的停顿感，也无明显的振动问题，避免了零件容易损坏、维修频繁等问题。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种用于宽窄株距种植的插秧机。

背景技术

在水稻种植中，为了利于水稻的光照、通风，减轻病虫害及提高产量考虑，有采用行间距为一宽一窄间隔种植方式，也有采用株间距为一宽一窄间隔种植方式，参见图5示出了宽窄株距的种植方式，其中，x是指同一行中相邻两株之间的窄株距，y是指同一行中相邻两株之间的宽株距，d是指相邻两行植株的行距。其中，针对株间距为一宽一窄间隔种植方式，申请号为CN201510054546.X(授权公告号为CN104663086B)的中国发明专利公开了一种新型宽窄株距插秧机的插植机构，包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴与各插植箱相连，并通过一个非匀速输出的变速转动箱与动力输入端相连，该变速传动箱包括一个或若干个可切换工作的变速齿轮副，每个变速齿轮副由主动齿轮和从动齿轮构成，各主动齿轮均通过相应的传动机构与动力输入端相连，各从动齿轮通过相应的传动机构与所述的主输入轴相连。

上述专利中的插秧机的插植机构虽然可实现宽窄株距的插秧，但还具有一定的不足，该插植机构的主输入轴是通过一个非匀速输出的变速转动箱与插植箱相连，改变插植箱上的两个插植臂转动速度，来实现在插秧机的行走方向上的秧苗间距的宽窄变化，这种采用非匀速输出的传动方式的插植机构，在插秧机运行过程中有强烈的停顿感，振动问题较为明显，也容易致使零件损坏，维修较为频繁。

故，现有用于宽窄株距种植的插秧机还需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种运行稳定、不易出现振动问题的用于宽窄株距种植的插秧机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于宽窄株距种植的插秧机，包括：

机架；

插植装置，包括具有旋转轴线的回转箱，所述回转箱上设有两个插植臂；

驱动装置，具有动力输出端，该动力输出端与所述回转箱相连，驱动所述回转箱绕所述旋转轴线匀速转动；

所述回转箱上具有分别用于与两个所述插植臂连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间形成有以所述旋转轴线为中心的一个圆心角，其中，该圆心角小于180°。

为了形成合理的宽窄株距，第一连接部和第二连接部相对所述回转箱的旋转轴线形成的圆心角也需要进行合理的设置，圆心角α的取值范围为：120°≤α≤150°。

为了保证秧苗的供应速度与两个插植臂的转动过程相匹配，以保证插植臂的取秧宽度一致，还包括载苗台，该载苗台沿所述机架的横向以其移动速度可调的方式往复移动地设于所述机架上。