[实用新型]一种电感线圈焊接设备的下料机构

说明书

本实用新型提出一种电感线圈焊接设备的下料机构，载具通过载具移动定位装置输送至整形机构和剥漆机构，进行整形，整形完成后，进入剥漆机构进行剥漆处理；随后进行料片的上料裁切，随后激光焊接机构采用电焊的方式把料片和电感线圈焊接，通过视觉检测机构检测有没有焊爆，将不良的产品的图像通过图像传感器传送给PCB板进行处理，随后通过顶出机构和成品裁切模具进行成品的精修，最后将精修好的成品放入料仓装载，将空的载具输送至绕线机构，本实用新型通过全线自动化控制的方式，降低了工人的工作强度，提高了电感线圈与料片的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及电感元件生产设备领域，较为具体的，涉及一种电感线圈焊接设备的下料机构。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，其包括线圈和磁芯，磁芯包裹线圈，线圈外部连接料片形成引线；现有的电感线圈在生产的过程中，特别是线圈与料片焊接成成品后，大都是人工将成品放置在外部的料仓，人工操作过程繁杂、效率低下且容易出现误差，无法获得一致性良好的产品；因此，为解决上述问题，开发一种操作便捷、自动化程度高的电感线圈焊接设备的下料机构很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中人工操作过程繁杂、效率低下且容易出现误差，无法获得一致性良好的产品的问题,本实用新型提出一种电感线圈焊接设备的下料机构，载具通过载具移动定位装置输送至整形机构和剥漆机构，进行整形，整形完成后，进入剥漆机构进行剥漆处理；随后进行料片的上料裁切，随后激光焊接机构采用电焊的方式把料片和电感线圈焊接，通过视觉检测机构检测有没有焊爆，将不良的产品的图像通过图像传感器传送给PCB板进行处理，随后通过顶出机构和成品裁切模具进行成品的精修，最后将精修好的成品放入料仓装载，将空的载具输送至绕线机构，本实用新型通过全线自动化控制的方式，降低了工人的工作强度，提高了电感线圈与料片的焊接效率，同时，避免了人工操作时由于容易出现误差，而无法获得一致性优良产品的问题；总的，本实用新型具有焊接效率高、操作便捷且自动化程度高的优点。

一种电感线圈焊接设备的下料机构，包括机架1，所述机架1上表面设置有载具移动定位装置2，载具移动定位装置2的输出端设置有整形机构3和剥漆机构4，剥漆机构4的输出端设有料片的上料裁切机构5，上料裁切机构5的输出端连接有激光焊接机构6，激光焊接机构6的输出端设有顶出机构7，顶出机构7输出端连接有成品裁切模具8，成品裁切模具8的输出端设有下料机构9，其特征在于：下料机构9包括移动机构10、料仓13，移动机构10位于料仓13的输入端，料仓13由间隔平行设置的料仓板14组成，料仓板14的侧壁设有间隔平行设置的承载台15。

进一步的，承载台15相对于料仓板14垂直设置，根据不同的成品的厚度选择放置的承载台15，如果薄的产品可以依次承载台15放置，如果厚的产品可以间隔产品的厚度的承载台15放置。

进一步的，移动机构10包括吸盘装置11和推动装置12，首先通过吸盘装置11将成品吸住，随后通过推动装置12，将成品的一端推送至料仓13。

进一步的，料仓板14为PE加玻纤材质。

进一步的，料仓13下部设有料仓升降移动装置18，可以通过料仓升降移动装置18精准定位料仓13与成品的位置。

进一步的，料仓13的上部设有把手16和夹块17，通过人工放置空料仓13，将空的料仓13移动至需要装载成品的位置，同时装满的料仓13人工拿走。

进一步的，料仓13的上部设有料仓夹持升降移动装置19，料仓夹持升降移动装置19的下部设有夹爪20，夹爪20夹持夹块17对料仓13进行移动。

进一步的，激光焊接机构6的输出端连接有视觉检测机构21，成品裁切模具8旁设有废料吸除装置，吸除裁切的废料。

进一步的，顶出机构7的上部设有顶针，载具上设有顶针孔，顶针穿过顶针孔将焊接好的电感线圈与料片顶出载具。