[实用新型]一种电感线圈焊接设备的整形机构

权利要求书

1.一种电感线圈焊接设备的整形机构，包括机架(1)，所述机架(1)上表面设置有第一定位机构(2)，所述第一定位机构(2)的上方设置有第一移动机构(3)，第一移动机构(3)的输出端连接有第二移动机构(4)，第二移动机构(4)的下部设有第二定位机构(5)，第二移动机构(4)的两端通过固定架(6)与机架(1)的上表面固定连接，第二定位机构(5)的输出端设置有整形机构(7)和剥漆机构，其特征在于：整形机构(7)由对称的整形装置组成，整形装置包括上整形装置(71)和下整形装置(74)，上整形装置(71)的下部设有上折角针(72)，下整形装置(74)的上部设有下折角针(75)，载具的电感线圈的引脚处设有电感线卡槽，电感线卡槽位于上折角针(72)与下折角针(75)之间。

2.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：上折角针(72)位于其中一个电感线圈的引脚的电感线卡槽内，同时下折角针(75)位于同一个一个电感线圈的引脚的电感线卡槽下部且与该电感线圈的引脚的电感线卡槽套接。

3.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：上整形装置(71)的下部四角设有预压的弹性组件(73)，通过弹性组件(73)对载具进行Z轴方向的定位。

4.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：上整形装置(71)与下整形装置(74)对称设置。

5.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：上整形装置(71)与下整形装置(74)通过升降杆(76)连接。

6.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：上整形装置(71)的压力大于下整形装置(74)的压力。

7.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：机架(1)的下表面设置有支腿。

8.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：第一移动机构(3)为第一吸盘结构，第一吸盘结构为抽真空处理的吸盘，将载具从输送机构移动到第一定位机构(2)。

9.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：第二定位机构(5)包括位于固定架(6)两端下部的位置传感器(53)，第二移动机构(4)包括第二气缸(52)和第二吸盘(51)，当感应到载具到位后，第二气缸(52)下降，第二吸盘(51)吸住载具移动至第二定位机构(5)的另一端。

10.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备的整形机构，其特征在于：剥漆机构设有振镜激光装置，电感线圈带有漆包线，通过剥漆机构的振镜激光烧掉漆。