[实用新型]多仓混棉机

权利要求书

1.多仓混棉机，包括机体（1）、开松装置（2）以及探除装置（3），其特征在于：所述机体（1）的顶部设有开松装置（2），所述开松装置（2）固定连接于机体（1），机体（1）的一端顶部设有探除装置（3），所述探除装置（3）活动连接于机体（1）。

2.根据权利要求1所述的多仓混棉机，其特征在于：所述开松装置（2）包括放置筒（4）、气泵（5）、固定块（6）、电热丝（7）以及导管（8），所述放置筒（4）外表面固定连接于机体（1），所述气泵（5）底部固定连接于机体（1）顶部，所述固定块（6）底部固定连接于机体（1）顶部，且固定块（6）内腔中设有电热丝（7），固定块（6）的两端均固定连接有导管（8），且固定块（6）一侧的导管（8）与放置筒（4）连通，固定块（6）另一侧的导管（8）与气泵（5）输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的多仓混棉机，其特征在于：所述放置筒（4）底部设有挡板（9），且挡板（9）通过第一电动伸缩缸（10）活动连接于机体（1），第一伸缩缸的一端固定连接于机体（1）内腔顶部。

4.根据权利要求2所述的多仓混棉机，其特征在于：所述放置筒（4）侧壁为中空结构，且放置筒（4）侧壁内腔一侧开设有若干个通风口（18）。

5.根据权利要求1所述的多仓混棉机，其特征在于：所述探除装置（3）包括第一支架（11）、摄像头（12）、第二支架（13）、第二电动伸缩缸（14）以及抓取组件（15），所述第一支架（11）的内壁固定连接于机体（1）外表面，且第一支架（11）内侧顶部固定连接有摄像头（12），所述第二支架（13）设于第一支架（11）一侧，且第二支架（13）与机体（1）固定连接，所述第二电动伸缩缸（14）固定连接于第二支架（13），且第二电动伸缩缸（14）底部固定连接有抓取组件（15）。

6.根据权利要求5所述的多仓混棉机，其特征在于：所述第一支架（11）一侧设有图像分析及控制单元（16）。

7.根据权利要求5所述的多仓混棉机，其特征在于：所述第二支架（13）一侧设有PLC控制单元（17）。