[实用新型]一种仓库物流搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓库物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有万向轮，所述机器人本体上靠近其底部的侧面固定连接有防护板，所述防护板的内部开设有安装槽，所述机器人本体的内部设置有液压机，所述液压机的端部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面设置有固定管，所述固定管的端部固定连接有固定块，所述固定块的侧面固定连接有支撑板，所述滑动柱的一端固定连接有连接板，所述连接板的端部转动连接有转动板，所述转动板的端部固定连接有固定板，所述固定板的端部转动连接有转动柱，所述固定板的外表面固定连接有夹板，对所搬运的物品夹持的较为牢固。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种仓库物流搬运机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是现有的机器人仍然存在一些弊端，仓库内的机器人在搬运时较为迟钝，不够灵活，且夹持物品时不够稳定，易脱落，增加工作的成本，也易于将所搬运的物品损坏，为此，我们提出了一种仓库物流搬运机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种仓库物流搬运机器人，对所搬运的物品夹持的较为牢固。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有万向轮，所述机器人本体上靠近其底部的侧面固定连接有防护板，所述防护板的内部开设有安装槽，所述机器人本体的内部设置有液压机，所述液压机的端部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面设置有固定管，所述固定管的端部固定连接有固定块，所述固定块的侧面固定连接有支撑板，所述滑动柱的一端固定连接有连接板，所述连接板的端部转动连接有转动板，所述转动板的端部固定连接有固定板，所述固定板的端部转动连接有转动柱，所述固定板的外表面固定连接有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向轮的数量为两个，两个所述万向轮以机器人本体的竖直中心线为轴对称排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压机的输入端与内部电源电性连接，所述液压机的输出端与滑动柱的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动柱的大小与固定管的大小相适配，所述滑动柱的长度为固定管的长度的二倍。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板以固定块的竖直中心线为轴对称排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板以固定块的竖直中心线为轴对称排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的外表面设置有防滑套，防滑套的外表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置夹板与固定板，通过固定板的转动，带动夹板的开合与关闭，对仓库内的物品实现夹持，并通过机器人本体对物品进行搬运，使得物品在搬运时较为稳定，不易脱落，提高装置的稳定性，提高机器人搬运的工作效率。

2、通过设置液压机与滑动柱，通过设置的液压机，使得装置的自动化程度提高，使得装置的可控性增加，装置的稳定性增加，滑动柱对装置起到初始推动的作用，使得装置的实用性提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接板连接结构图；

图3为本实用新型液压机连接结构图；