[实用新型]一种轨道式气动执行器

说明书

本实用新型公开了一种轨道式气动执行器，其特征在于：包括执行器本体，活塞机构，活塞机构包括活塞板、第一活塞杆以及弹性复位件，活塞板还设置带螺旋轨道槽的轨道杆，执行器本体还固定有执行件，轨道杆位于执行件内腔设置，执行件内设置有两端抵于执行件内腔端部，且相对执行件可周向转动的驱动轴，驱动轴侧壁上设置有与螺旋轨道槽相匹配的滑动销；本实用新型的气动执行器结构更为简洁，通过气压驱动活塞带动轨道杆轴向活动，基于设置在轨道杆上的螺旋轨道和设置在驱动轴上的滑动销的设置，很好的将活塞的轴向力转为驱动轴的旋转力带动阀门工作，提高了气动执行器的可靠性，避免了现有齿轮结构的易出现齿排磨损和断裂的情况。

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体涉及一种轨道式气动执行器。

背景技术

执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是一种通过空气压力用于控制阀门的开启与关闭的装置，为了准确的控制阀门很多场合都需要用到，关于气动执行器有很多形式存在，目前的气动执行器，采用的是角行程齿轮齿排式结构，齿轮齿排式结构的气动执行器在使用时，由于齿排的结构精细，容易出现齿排磨损和断裂的情况。

实用新型内容

有鉴于现有技术，本实用新型的目的在于提供一种轨道式气动执行器，通过气压缸驱动活塞上下，通过轨道杆的设置将其转化为径向旋转满足阀门的开闭，无需齿轮齿排的设置。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轨道式气动执行器，其特征在于：包括执行器本体，位于执行器本体内的活塞机构，所述活塞机构包括活塞板、固定在活塞板上的第一活塞杆以及弹性复位件，所述活塞板相对第一活塞杆的另一侧还设置带有螺旋轨道槽的轨道杆，所述执行器本体的位于轨道杆一侧的端部还固定有执行件，所述轨道杆伸出执行器本体位于执行件内腔设置，所述执行件内设置有两端抵于执行件内腔端部，且相对执行件可周向转动的驱动轴，所述驱动轴侧壁上设置有与螺旋轨道槽相匹配的滑动销。

作为上述方案的进一步设置，所述第一活塞杆内设置有可相对执行器本体伸缩的第二活塞杆，所述第二活塞杆一端设置有滑块，所述滑块与第一活塞杆的内孔相匹配。

作为上述方案的进一步设置，所述第二活塞杆伸出执行器本体的一端截面呈六棱柱，所述执行器本体上设置有与之匹配的棱槽孔。

作为上述方案的进一步设置，所述执行器本体上设置有固定件，所述固定件通过螺栓固定连接于执行器本体端部，其内孔与第一活塞杆相匹配，所述棱槽孔位于其端部设置。

作为上述方案的进一步设置，所述驱动轴两端与执行件内端面相抵处分别设置有平面轴承。

有益效果：与传统的齿轮齿排式结构相比，本实用新型的采用直行程的轨道式气动执行器结构更为简洁，通过气压驱动活塞带动轨道杆轴向活动，基于设置在轨道杆上的螺旋轨道和设置在驱动轴上的滑动销的设置，很好的将活塞的轴向力转为驱动轴的旋转力带动阀门工作；其设置提高了气动执行器的可靠性，由于活塞运动的方向与转轴的中心轴线平行，所以与传统的齿轮齿排式气动执行器相比，本实用的气动执行器能平行于管道延伸方向进行安装，更有效地利用了空间资源，使得安装更加方便，活塞移动所需的力矩变化曲线，与阀门转动的力矩变化曲线成正相关，使其工作所需气源压力能有效降低，也避免了齿轮齿排式结构的气动执行器在使用时，由于齿排的结构精细，容易出现齿排磨损和断裂的情况。

附图说明

图1为本实用新型气动执行器的结构示意图。

图2为本实用新型气动执行器的轨道杆结构示意图。

图3为本实用新型轨道式气动执行器的剖面结构示意图。

附图标记：1、执行器本体；10、平面轴承；11、棱槽孔；12、固定件；2、活塞机构；3、活塞板；4、第一活塞杆；6、第二活塞杆；61、滑块；7、轨道杆； 71、螺旋轨道槽；8、执行件；9、驱动轴；91、滑动销。

具体实施方式