[实用新型]一种手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人，其特征在于，包括：

器械驱动器；

可以与器械驱动器连接的无菌适配器；

所述器械驱动器和所述无菌适配器的第一连接位点通过钩形表面配合，所述器械驱动器与所述无菌适配器的第二连接位点通过活动卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，位于所述第一连接位点处，所述器械驱动器和所述无菌适配器中的一者具有凸出的钩形表面，所述器械驱动器和所述无菌适配器中的另一者具有与该凸出的钩形表面所配合的嵌位。

3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述无菌适配器具有凸出于所述无菌适配器壳体结构的钩形表面，所述器械驱动器具有内凹于所述器械驱动器壳体结构的钩形表面。

4.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述第一连接位点有两组，两组所述第一连接位点位于所述器械驱动器和所述无菌适配器的配合表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述无菌适配器的钩形表面与所述无菌适配器的壳体表面一体成型。

6.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述无菌适配器和/或所述器械驱动器的钩形表面在沿所述无菌适配器的左右跨度方向上具有宽度。

7.根据权利要求1或6所述的手术机器人，其特征在于，所述钩形表面具有多段连续的曲面和/或直面的组合。

8.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述第一连接位点包括有至少一个连接侧部配合部分。

9.根据权利要求8所述的手术机器人，其特征在于，所述侧部配合部分包括有直面配合部分。

10.根据权利要求8所述的手术机器人，其特征在于，所述侧部配合部分其位于所述器械驱动器的配合表面和无菌适配器的配合表面中的至少一个配合表面具有导向面。

11.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，位于所述第二连接位点处，所述器械驱动器和所述无菌适配器中的一者具有固定扣，所述器械驱动器和所述无菌适配器中的另一者具有与该固定扣配合的活动扣。

12.根据权利要求11所述的手术机器人，其特征在于，位于所述活动扣和/或所述固定扣的非配合面部分具有斜楔面。

13.根据权利要求11所述的手术机器人，其特征在于，所述固定扣的顶端向左右、前后方向具有平滑曲面。

14.根据权利要求11所述的手术机器人，其特征在于，所述固定扣其位于背离所述第一连接位点方向的部分，具有竖向曲面。

15.根据权利要求13或14所述的手术机器人，其特征在于，具有所述活动扣的器械驱动器或所述无菌适配器的壳体内，具有与所述固定扣相适配的完整曲面。