[实用新型]全自动三点式点焊测试一体机

权利要求书

1.一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量；其特征在于，所述全自动三点式点焊测试一体机包括：

设备机架，

输送单元，位于所述设备机架上，用于对转子进行输送，所述输送单元上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位，所述点焊位位于所述上料位和所述下料位之间，所述测试位位于所述点焊位和所述下料位之间；

上料单元，位于所述上料位的上方，与所述设备机架连接，用于对转子进行上料操作；

下料单元，与所述下料位对接，与所述输送单元连接，用于对转子进行下料操作；

点焊单元，位于所述点焊位的一侧，与所述设备机架连接，用于对转子进行点焊操作；以及，

检测单元，位于所述测试位的一侧，与所述设备机架连接，用于检测转子的质量。

2.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述输送单元还包括压固位，所述压固位位于所述上料位和所述点焊位之间，所述压固位上设有压固单元，所述压固单元包括：连接架、对压气缸以及压筒，所述对压气缸设有两组，所述压筒设有两组，两组所述对压气缸分别位于所述压固位的两端，每组所述压筒分别与每组所述对压气缸连接，所述连接架位于所述对压气缸上方，与两组所述对压气缸连接。

3.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊单元包括：第一推杆、第二推杆以及点焊模组，所述点焊模组包括：点焊正极、点焊负极以及定位筒，所述点焊正极围绕所述点焊位设置，所述点焊负极位于所述点焊位上，所述定位筒位于所述点焊位靠近所述点焊模组的一侧，用于对转子进行初步定位，所述第一推杆位于所述点焊位的一侧，所述第二推杆位于所述点焊模组内部。

4.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述测试位包括沿转子输送方向上依次设置的耐压测试位、综合测试位以及回收位，所述检测单元包括：耐压测试装置、综合测试装置以及回收装置，所述耐压测试装置位于所述耐压测试位的上方，所述综合测试装置位于所述综合测试位的一侧，所述回收装置位于所述回收位的一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述耐压测试装置包括：测试机械手以及耐压测试器，所述测试机械手位于所述耐压测试位的上方，所述耐压测试器位于所述测试机械手的一侧。

6.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述综合测试装置包括：第三推杆、第四推杆以及综合测试器，所述第三推杆位于所述综合测试位的一侧，所述综合测试器位于所述综合测试位的另一侧，所述第四推杆位于所述综合测试位的内部。

7.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述回收装置包括：回收推杆以及回收盘，所述回收推杆位于所述回收位的一侧，所述回收盘位于所述回收位的另一侧。

8.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述全自动三点式点焊测试一体机还包括调整单元，所述调整单元包括：第一定位推杆以及第二定位推杆，所述输送单元上还包括第一调整位以及第二调整位，所述第一调整位位于所述点焊位和所述耐压测试位之间，所述第二调整位位于所述回收位和所述下料位之间，所述第一定位推杆位于所述第一调整位的一侧，所述第二定位推杆位于所述第二调整位的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述输送单元包括：结构外壳、输送基座、输送模组、以及循环机构；所述输送基座位于所述结构外壳连接，所述输送基座包括第一输送基座以及第二输送基座，所述第一输送基座位于所述第二输送基座上方，所述输送模组位于所述输送基座上，且与所述输送基座滑动连接，所述循环机构包括第一循环机构以及第二循环机构，所述第一循环机构位于所述第一输送基座的一侧，所述第二循环机构位于所述第二输送基座的另一侧。

10.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述上料单元包括：抓取组件以及移动组件，所述抓取组件用于抓取转子，进行上料操作；所述移动组件，与所述设备机架连接，且与所述抓取组件连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子，

其中，所述抓取组件包括：承载块、抓取钳以及驱动器；所述承载块上设有滑槽，所述抓取钳位于所述滑槽内，与所述承载块滑动连接，所述驱动器用于驱动所述抓取钳张合。