[实用新型]一种能始终保持水平的轮椅

说明书

本实用新型公开了一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘，所述底盘底端的一侧固定连接有两组调节滚轮，所述底盘底端的另一侧固定连接有两组后轮。该能始终保持水平的轮椅通过限位调节杆、连接座、调节轴、支撑杆和驱动电机，爬坡或者下坡时，使用者利用轮椅上的控制器来调节轮椅主体的平衡性，驱动电机带动支撑杆之间的调节轴转动一定的角度，轮椅主体也同样旋转一定的角度，这样在爬坡或下坡时轮椅主体始终保持水平，轮椅主体底端两侧的限位调节杆可以确保轮椅主体在前后调节时对轮椅进行限位和支撑，该机构实现了无论爬坡还是下坡时轮椅都可以始终可以调节保持平衡，解决了轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种能始终保持水平的轮椅。

背景技术

轮椅是可以帮助行动不便的残疾人士和老年人实现自主移动的辅助设备，为他们的生活提供了较大的方便，随着机械制作技术的不断进步，轮椅的设计也越来越智能化和人性化，但是现有的多数轮椅在使用时还存在一些不足，例如，现有的轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移，身体会倾斜，容易出现摔倒的情况，或者是大多数轮椅的高度无法调节，使用者无法拿取较高处的物品导致使用不便，为了解决该类问题可以设计一种能始终保持平衡的轮椅。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移，身体会倾斜，容易出现摔倒的情况；

(2)传统的轮椅，高度无法调节，使用者无法拿取较高处的物品导致使用不便；

(3)传统的轮椅，脚踏处的角度无法调节，患者腿部长时间不运动容易出现肌肉萎缩的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能始终保持水平的轮椅，以解决上述背景技术中提出无法保持平衡使用者重心偏移易摔倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘，所述底盘底端的一侧固定连接有两组调节滚轮，所述底盘底端的另一侧固定连接有两组后轮，所述后轮的顶端设置有防护罩，所述底盘的顶端设置有升降机构，所述底盘的顶端设置有轮椅主体，所述轮椅主体的顶端设置有坐垫，所述轮椅主体的一侧设置有靠垫，所述轮椅主体的两端固定连接有两组扶手，所述轮椅主体的一端设置有固定结构，所述轮椅主体的底端设置有平衡机构；

所述平衡机构包括支撑杆，所述支撑杆设置在轮椅主体底部的两端，所述支撑杆之间设置有调节轴，所述调节轴的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端和轮椅主体的底端固定连接，所述支撑杆的一端固定连接有驱动电机，所述轮椅主体底端的两侧设置有两组限位调节杆。

优选的，所述限位调节杆的长度可以调节伸缩，所述连接座的底端呈半圆状。

优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器贯穿支撑杆的一端并与调节轴的一端固定连接。

优选的，所述升降机构由气缸、伸缩杆、支撑板、弹簧和升降杆组成，所述气缸固定连接在底盘的底端，所述气缸的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有支撑板，所述升降杆的外部设置有弹簧，所述支撑板和底盘之间固定连接有两组伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆设置有两组并关于支撑板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述固定结构由第一固定带、固定扣、插头和第二固定带组成，所述第一固定带固定连接在轮椅主体的一端，所述第一固定带的一端固定连接有插头，所述第二固定带固定连接在轮椅主体的另一端，所述第二固定带的一端固定连接有固定扣。

优选的，所述固定扣内部的宽度大于插头外部的宽度，所述插头嵌在固定扣的内部。