[实用新型]一种物料自动铆压装置

权利要求书

1.一种物料自动铆压装置，其特征在于：它包括支撑座、铆压模组、顶升模组、环轨载具（1）以及物料载具，所述铆压模组和所述顶升模组均设置在所述支撑座上，所述铆压模组位于所述顶升模组的上方，所述环轨载具（1）设置在输送装置的输送皮带上，所述环轨载具（1）位于所述铆压模组和所述顶升模组之间，所述物料载具放置在所述环轨载具（1）上，所述铆压模组和所述顶升模组的输出端均与所述物料载具相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述铆压模组包括气液增压缸（2）、升降块（3）、第一导套（4）、第二导套（5）、柱式压力传感器（6）以及铆压头（7），所述气液增压缸（2）竖直设置在所述支撑座的顶部，所述第一导套（4）设置在所述气液增压缸（2）的输出轴上，所述第二导套（5）设置在所述升降块（3）上，所述柱式压力传感器（6）的两根螺柱分别与所述第一导套（4）和所述第二导套（5）螺纹配合，所述铆压头（7）设置在所述升降块（3）上，所述铆压头（7）与所述物料载具相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述顶升模组包括底座（8）、推动气缸（9）、第一垫块（10）、第二垫块（11）、连接杆（12）以及顶升块（13），所述推动气缸（9）设置在所述支撑座的底部，所述推动气缸（9）与所述第一垫块（10）传动连接，所述第一垫块（10）滑动配合在所述支撑座上，所述底座（8）设置在所述支撑座上，所述底座（8）上设有相连通的第一凹槽（14）和第二凹槽（15），所述第一凹槽（14）位于所述第二凹槽（15）的下方，所述第一垫块（10）与所述第一凹槽（14）相适配，所述第二垫块（11）与所述第二凹槽（15）相适配，所述连接杆（12）的一端转动配合在所述第一垫块（10）上，所述连接杆（12）的另一端转动配合在所述第二垫块（11）上，当驱动所述推动气缸（9）的输出轴伸出后，所述第一垫块（10）顶压所述第二垫块（11）上升，所述顶升块（13）设置在所述第二垫块（11）上，所述顶升块（13）与所述物料载具相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述第一垫块（10）上设有第一斜面（16），所述第二垫块（11）上设有第二斜面（17），所述第一斜面（16）平行于所述第二斜面（17），所述第一斜面（16）与所述第二斜面（17）相接触。

5.根据权利要求3所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述物料载具包括载物块（18）和限位环（19），所述载物块（18）放置在所述环轨载具（1）上，所述环轨载具（1）上设有通孔（20），所述载物块（18）的底部适配在所述通孔（20）中，所述限位环（19）设置在所述载物块（18）上。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述载物块（18）的上端面设置有定位凸起（21），第一物料的安装孔与所述定位凸起（21）相适配，所述限位环（19）的左右两侧设置有限位块（22），两个所述限位块（22）上均设有限位凹槽（23），第二物料的左右两侧分别适配在两个所述限位凹槽（23）中。

7.根据权利要求5所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述顶升块（13）的上端面设置有两个定位销（24），所述载物块（18）的下端面设有两个定位孔（25），所述定位销（24）与所述定位孔（25）相适配。

8.根据权利要求2所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述升降块（3）上设置有L型块（26），所述L型块（26）上设置有位移传感器（27），所述位移传感器（27）的感应端与所述环轨载具（1）相对设置。

9.根据权利要求2所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述支撑座包括承重板（28）、顶板（29）以及若干根支撑柱（30），所述顶板（29）通过若干根所述支撑柱（30）与所述承重板（28）相连接，所述铆压模组设置在所述顶板（29）上，所述顶升模组设置在所述承重板（28）上。

10.根据权利要求1所述的一种物料自动铆压装置，其特征在于：所述升降块（3）上设置有两个直线轴承（31），所述顶板（29）上设置有两根导向柱（32），两根所述导向柱（32）分别滑动配合在两个所述直线轴承（31）中。