[实用新型]一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台

说明书

本实用新型公开了一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台，属于现代精准农业研究技术领域。该植物工厂用多光谱作物表型分析平台包括：轨道系统，包括横向轨道和竖向轨道，横向轨道设置在层架的隔板侧面，横向轨道上设置横向滑块，横向滑块固定连接竖向轨道，竖向轨道上设置竖向滑块；驱动系统，用于驱动横向滑块和竖向滑块移动；扫描系统，包括第一转动杆以及设置在第一转动杆一端的多光谱相机单元；主控系统，设置在竖向轨道侧面；系统电源模块，设置在竖向轨道侧面，并且系统电源模块电连接驱动系统、扫描系统、主控系统和服务器。人们可以通过在服务器定时得到层加上蔬菜的长势情况，避免了人工观察蔬菜易产生视觉疲劳，并且成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及现代精准农业研究技术领域，具体涉及一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台。

背景技术

植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。

植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来.按计划周年性进行植物产品生产的工厂化农业系统，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向。

现代植物工厂的蔬菜种植，是将种有蔬菜幼苗的穴盘放置在层架上，每层层架的底部都设有用于蔬菜光合作用的发光源。在这样的环境下需要对种植的蔬菜的进行定时的观察，防止蔬菜发生长势不好的情况，而普通人力观察时容易产生视觉疲劳，并且成本较高，为此提出一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台。

本实用新型提供了一种植物工厂用多光谱作物表型分析平台，包括：

轨道系统，包括横向轨道和竖向轨道，横向轨道设置在层架的隔板侧面，横向轨道上设置横向滑块，横向滑块固定连接竖向轨道，竖向轨道上设置竖向滑块；

驱动系统，用于驱动横向滑块和竖向滑块移动；

扫描系统，包括第一转动杆以及设置在第一转动杆一端的多光谱相机单元，第一转动杆的另一端固定连接在第一转角电机的输出轴上，第一转角电机固定在竖向滑块上；

主控系统，设置在竖向轨道侧面；

计算单元，用于计算驱动系统的移动距离、扫描系统的转动角度和多光谱图像数据的处理；

服务器，接收、存储、处理、分析表型平台的数据；

系统电源模块，设置在竖向轨道侧面，并且系统电源模块电连接驱动系统、扫描系统、主控系统、计算单元和服务器。

较佳的，远离竖向滑块的第一转动杆的端部固定设有第二转角电机，第二转角电机的输出轴固定连接第二转动杆的一端，第二转动杆的另一端固定设有多光谱相机单元。

较佳的，所述驱动系统包括横向电机和竖向电机，横向电机固定在横向滑块表面，横向电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合横向轨道上设有的横向齿条；竖向电机固定在竖向滑块表面，竖向电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮啮合竖向轨道上设有的竖向齿条。

较佳的，所述第二转动杆位于第一转动杆的上方，多光谱相机单元的镜头位于第二转动杆下表面的凹槽内。

较佳的，所述横向轨道和所述竖向轨道的两端部均设有可拆卸的限位块。

较佳的，所述横向轨道和所述竖向轨道均为T型凹槽轨道，横向滑块和竖向滑块均为T型滑块。