[实用新型]一种无死角圆棒外形检测装置

权利要求书

1.一种无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：包括支撑机构(1)和检测机构(6)，所述检测机构(6)与支撑机构(1)连接，所述支撑机构(1)连接有转动机构(2)、驱动机构(3)、固定机构(4)和落料机构(5)，所述检测机构(6)用于对样品的外形进行检测，所述固定机构(4)用于对样品的位置进行固定，所述落料机构(5)用于控制样品的进出；

所述转动机构(2)包括转动辊(21)，所述转动辊(21)与支撑机构(1)连接，所述驱动机构(3)驱动转动辊(21)转动，所述转动辊(21)带动样品转动。

2.根据权利要求1所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述转动机构(2)还包括从动转辊(22)，所述从动转辊(22)与支撑机构(1)连接，所述从动转辊(22)与转动辊(21)接触连接，所述从动转辊(22)位于转动辊(21)和固定机构(4)之间。

3.根据权利要求1或2所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(11)和进料管(12)，所述转动辊(21)与支撑架(11)转动连接，驱动电机(31)、相机(61)和光源(62)均固定连接在支撑架(11)上，所述进料管(12)与支撑架(11)固定连接，所述进料管(12)位于转动辊(21)之间，所述进料管(12)位于转动辊(21)远离相机(61)的一侧。

4.根据权利要求3所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括驱动组件(41)和固定组件(42)，所述驱动组件(41)与支撑架(11)连接，所述固定组件(42)与驱动组件(41)连接；

所述固定组件(42)包括摆动辊(421)，所述摆动辊(421)的两端分别与两带动杆(413)转动连接，所述摆动辊(421)与驱动组件(41)连接，所述摆动辊(421)位于转动辊(21)远离相机(61)的一侧，所述摆动辊(421)位于转动辊(21)之间。

5.根据权利要求4所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述驱动组件(41)包括固定电机(411)、弹簧(416)和两带动杆(413)，所述固定电机(411)固定连接在支撑架(11)上，所述固定电机(411)的输出轴固定连接有摆动件(412)，两所述带动杆(413)之间转动连接有第一连接杆(414)，所述第一连接杆(414)与支撑架(11)转动连接，两所述带动杆(413)之间固定连接有第二连接杆(415)，所述第一连接杆(414)位于第二连接杆(415)和摆动件(412)之间，所述摆动辊(421)的两端分别与两带动杆(413)远离摆动件(412)的一端转动连接，所述弹簧(416)的一端通过固定销(417)与支撑架(11)固定连接，所述弹簧(416)的另一端通过固定销(417)固定连接在带动杆(413)上，所述弹簧(416)用于牵引带动杆(413)朝向转动辊(21)一侧移动。

6.根据权利要求5所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述固定组件(42)还包括挡料杆(422)，所述挡料杆(422)与支撑架(11)固定连接，所述挡料杆(422)位于摆动辊(421)和转动辊(21)之间。

7.根据权利要求5所述的无死角圆棒外形检测装置，其特征在于：所述固定组件(42)还包括第一限位销(418)和第二限位销(419)，所述第一限位销(418)与支撑架(11)固定连接，所述第一限位销(418)位于带动杆(413)远离转动辊(21)的一侧，所述第二限位销(419)与支撑架(11)固定连接，所述第二限位销(419)位于摆动件(412)靠近转动辊(21)的一侧。