[实用新型]一种软包锂电池翻转变距装置

权利要求书

1.一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于，包括用于将软包锂电池由站立状态翻转为平躺状态的翻转机构和用于调整软包电芯间距的电芯间距定距机构；

所述翻转机构共两组，并排安装于所述电芯间距定距机构上，包括主动翻转部、动力传递部、从动翻转部和翻转吸盘组件，所述从动翻转部安装于所述主动翻转部上，并且所述主动翻转部和从动翻转部的顶部均配装用于吸附软包锂电池的翻转吸盘组件，所述主动翻转部的动力输出端通过所述动力传递部分别与所述翻转吸盘组件的动力输入端相连，实现翻转吸盘组件的同步翻转；

所述电芯间距定距机构包括底板、间距调节部以及间距调节驱动装置，所述间距调节部包括双向螺杆、滑动螺母、第一滑动板和第二滑动板，以双向螺杆的轴向为纵向，以垂直于纵向的水平方向为横向；所述双向螺杆可转动地安装于所述底板的表面，并且所述双向螺杆的螺纹段各套设一滑动螺母，所述双向螺杆与所述滑动螺母螺纹连接，所述双向螺杆的端部配装驱动轮，所述驱动轮通过皮带与所述间距调节驱动装置的输出端驱动轮相连，使得所述双向螺杆可在所述间距调节驱动装置的作用下调整两套翻转机构中的四组电芯在纵向的位置距离；两所述滑动螺母分别固定连接第一滑动板和第二滑动板，所述第二滑动板表面铺装横向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向导轨、横向滑板、横向驱动气缸限位块，所述横向导轨铺装于所述第二滑动板的表面，并且所述横向导轨与所述双向螺杆垂直；所述横向滑板可滑动地安装于所述横向导轨上；所述横向驱动气缸设置于所述第二滑动板上，并且所述横向驱动气缸的驱动端与所述滑动板相连；所述限位块设置于所述横向导轨的端部；第一套所述翻转机构和所述第一滑动板固定连接，第二套所述翻转机构安装于所述横向滑板上。

2.如权利要求1所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述主动翻转部包括一对主动底座、翻转驱动装置和减速机，两所述主动底座平行正对设置于所述第一滑动板或所述横向滑板上，两所述主动底座的顶部可转动地安装一套所述翻转吸盘组件；所述翻转驱动装置和减速机设置于两所述主动底座之间，并且所述翻转驱动装置的动力输出端与所述减速机的动力输入端相连接，所述减速机的动力输出端通过所述动力传递部与所述翻转吸盘组件的动力输入端相连接。

3.如权利要求2所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述从动翻转部包括从动底座和死档限位座，所述从动底座和死档限位座均固定设置于所述第一滑动板或所述横向滑板上，并且所述从动底座和死档限位座平行正对，所述从动底座和死档限位座的顶部可转动地安装一套所述翻转吸盘组件。

4.如权利要求3所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述动力传递部包括第一转轴、第二转轴、同步轮、张紧轮、同步带和保护罩，第一转轴通过轴承可转动地安装于两主动底座之间，第二转轴通过轴承可转动地安装于所述从动底座和死档限位座之间；所述第一转轴、第二转轴均与所述双向螺杆平行；所述同步轮分为两组，一组安装于所述第一转轴、第二转轴伸出主动底座以及从动底座的端部，另一组通过同步轮转轴可转动地安装于所述主动底座的外端面上，并且所述第一转轴、第二转轴以及所述同步轮转轴的端部均从内向外依次固装相应同步轮和垫圈；所述张紧轮可转动地安装于所述主动底座的端面上，并在所述同步轮、所述张紧轮之间依次绕过同步带，实现同步轮以及张紧轮之间的同步转动；所述保护罩安装于所述主动底座和所述从动底座设置同步轮的一侧，并罩设于所述同步带的外部。

5.如权利要求4所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述翻转吸盘组件包括吸盘安装板和吸盘，所述吸盘安装板固装于第一组、第二组中位于顶部的所述转轴上，并保持所述吸盘安装板彼此平行正对；所述吸盘安装板的翻转表面安装吸盘。

6.如权利要求5所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述吸盘安装板为一U型板，其中U型板的连接段与所述转轴固定连接，U型板的两端部同一侧各安装至少一个吸盘。

7.如权利要求5所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述底板的表面沿双向螺杆轴向铺装纵向滑轨，所述第一滑动板可滑动地与所述纵向滑轨相连，所述纵向滑轨旁设有位置传感器组件，用于检测所述第一滑动板纵向位置。

8.如权利要求5所述的一种软包锂电池翻转变距装置，其特征在于：所述第一滑动板与所述底板之间、所述第二滑动板与所述底板之间均设有沿底板纵向设置的拖链，其中拖链的拖动端与所述第一滑动板或第二滑动板相连，拖链的固定端与所述底板相连。