[实用新型]抱罐送料装置

说明书

本实用新型提供了抱罐送料装置，上模板的两端安装有凸轮板，凸轮板设有凸轮槽，上模板的下方设有送料推杆，送料推杆与凸轮板之间设有一号连接板，一号连接板设有滚轮，送料推杆安装有夹爪，送料推杆的一端连接有丝杆机构，夹爪的前端以及后端分别设有一号输送带以及二号输送带。当上模板上升同时带动凸轮板上升，滚轮朝凸轮槽底端滚动，连接板带动送料推杆相互靠近，夹爪夹紧罐体，丝杆机构可带动送料推杆移动将罐体输送至冲压工位，当冲压时上模板下降同时带动凸轮板下降，滚轮朝凸轮槽顶端滚动，连接板带动送料推杆相互远离，夹爪松开罐体，完成冲压工序，夹爪可设置多组，通过步进式送料完成多道工序，不仅工作效率高，而且稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及制罐设备技术领域，具体涉及到抱罐送料装置。

背景技术

在金属罐的数控冲压加工中，需要将罐体在不同冲压模具之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构，其主要是通过吸盘机构中的吸盘吸附在罐体的表面，利用负压产生的作用力来抓取罐体。吸盘机构在抓取过程中需要进行下降吸住罐体，然后复位并移动到指定工位，放下罐体后再回原位，动作较多，同时在转移过程中可能出现脱落的现象，降低了工作效率。

实用新型内容

为克服背景技术的不足，本实用新型提供了抱罐送料装置，解决了通过吸盘机构在输送罐体过程中工作效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

抱罐送料装置，包括机架，所述机架安装有上模板，所述上模板的两端安装有凸轮板，所述凸轮板设有凸轮槽，所述上模板的下方设有至少一对送料推杆，所述送料推杆与凸轮板之间设有一号连接板，所述一号连接板设有与凸轮槽配合的滚轮，所述送料推杆安装有至少两对夹爪，所述送料推杆的一端连接有丝杆机构，所述夹爪的前端以及后端分别设有一号输送带以及二号输送带。

所述一号输送带的出料端设有进罐垫板，所述进罐垫板的上方设有传感器，下方设有升降装置，所述升降装置安装有限位套，所述进罐垫板设有与限位套配合的通孔。

所述夹爪之间距离可调。

所述送料推杆与夹爪之间设有固定板，所述送料推杆设有与固定板配合的通槽，所述固定板上设有长腰孔，螺栓穿过所述长腰孔与送料推杆连接。

所述夹爪的夹持面设有弹性层。

所述丝杆机构安装有二号连接板，所述二号连接板安装有与送料推杆连接的一号导轨机构，所述二号连接板的两侧连接有二号导轨机构。

所述二号连接板的两端还设有防护板。

所述机架上设有用于支撑一号输送带的支撑条，所述支撑条下方安装有固定套，所述固定套连接有与机架配合的调节螺栓。

本实用新型的有益效果是：

一号输送带将胚料输送至夹爪处，当上模板上升同时带动凸轮板上升，滚轮朝凸轮槽底端滚动，连接板带动送料推杆相互靠近，夹爪夹紧罐体，丝杆机构可带动送料推杆移动将罐体输送至冲压工位，当冲压时上模板下降同时带动凸轮板下降，滚轮朝凸轮槽顶端滚动，连接板带动送料推杆相互远离，夹爪松开罐体，完成冲压工序，夹爪可设置多组，通过步进式送料完成多道工序，最后通过二号输送将成品送出，不仅工作效率高，而且稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型无机架的俯视示意图。

图3是本实用新型送罐结构的示意图。

图4是本实用新型一号输送带的侧面示意图。

图5是本实用新型夹爪与罐体配合的示意图。

图6是本实用新型夹爪与送料推杆配合的剖面示意图。