[实用新型]一种锂电扫草机

权利要求书

1.一种锂电扫草机，包括机架以及设置在机架上的扫草组件、行走轮(1)，扫草组件包括一转动设置在机架上的转轴(11)以及设置在转轴(11)上的刷爪(12)，所述行走轮(1)设有两个且两行走轮(1)分设在机架的两侧，其特征在于，所述锂电扫草机还包括一电机(13)以及皮带组件，皮带组件包括主动轮(14)、从动轮(15)以及绕设在主动轮(14)和从动轮(15)上的皮带，主动轮(14)与电机(13)传动相连，从动轮(15)同心设置在上述转轴(11)上，转轴(11)上还同心设有手推轮(17)，手推轮(17)上设有外齿，上述行走轮(1)上同心设有一圈齿圈，所述手推轮(17)位于齿圈内且手推轮(17)通过外齿与齿圈啮合，所述从动轮(15)、手推轮(17)与转轴(11)之间均设有一离合结构，从动轮(15)、手推轮(17)通过离合结构单独带动转轴(11)转动，所述锂电扫草机还包括与上述电机(13)电性连接的电池。

2.根据权利要求1所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述从动轮(15)与手推轮(17)分设在上述转轴(11)的两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述离合结构包括一活动区以及位于活动区内的传动销(18)，从动轮(15)对应的活动区设置在从动轮(15)上，手推轮(17)对应的活动区设置在手推轮(17)上，所述传动销(18)设置在上述转轴(11)上，转轴(11)上开设有与传动销(18)一一对应的方孔，方孔沿转轴(11)径向贯穿转轴(11)，传动销(18)活动插设置在方孔内，活动区由中心区以及沿中心区周向间隔均匀设置的多个外延区组合形成，中心区与外延区连通，中心区由多个同心且间隔均匀设置的连接弧面(21)围合形成，各连接弧面(21)均位于相邻两外延区之间，所述外延区由贴靠平面(22)、过渡面(23)以及导向弧面(24)依次连接组合形成，贴靠平面(22)为平面，贴近平面一端与其中一连接弧面(21)相连，另一端向远离中心区方向延伸后与过渡面(23)一端相连，过渡面(23)另一端与导向弧面(24)一端相连，导向弧面(24)呈弧形，导向弧面(24)另一端沿上述方向A延伸后与另一连接弧面(21)相连，且导向弧面(24)在沿方向A延伸过程中逐渐靠近中心区，当从动轮(15)或手推轮(17)按方向A转动时，贴靠平面(22)能贴靠上传动销(18)并推动传动销(18)转动，当从动轮(15)或手推轮(17)按上述方向B转动时，传动销(18)一端能与导向弧面(24)接触且传动销(18)能在导向弧面(24)的推动下向方孔内缩进，传动销(18)的另一端伸向另一外延区内，所述传动销(18)任意一端的两侧均分为平面侧(19)和弧面侧(20)，平面侧(19)为平面，平面侧(19)用于与贴靠平面(22)贴靠接触，弧面侧(20)呈弧形，弧面侧(20)用于与导向弧面(24)接触。

4.根据权利要求3所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述传动销(18)一端的平面侧(19)与传动销(18)另一端的弧面侧(20)位于传动销(18)的同一侧。

5.根据权利要求3所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述外延区设有三个。

6.根据权利要求1或2所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述刷爪(12)设有两组，两组刷爪(12)沿上述转轴(11)轴向依次设置，一组刷爪(12)包括两个刷爪(12)，同组的两个刷爪(12)相对转轴(11)对称设置且两个刷爪(12)位于同一平面上，两组刷爪(12)所在的平面相垂直。

7.根据权利要求1或2所述的一种锂电扫草机，其特征在于，所述机架包括一罩体(2)以及分设在罩体(2)两侧的两侧盖(3)，上述刷爪(12)位于罩体(2)内，转轴(11)的两端穿过罩体(2)后转动设置在侧盖(3)上，所述行走轮(1)与侧盖(3)一一对应，行走转动设置在侧盖(3)上，上述电机(13)设置在其中一侧盖(3)上且电机(13)位于罩体(2)的前侧，罩体(2)的后侧还设有一出草口(7)，所述罩体(2)后侧还设有一与出草口(7)对接的接草箱(8)。