[实用新型]一种自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括机架、撕膜机构、胶带、废膜回收机构和XYZ三轴运动机构；所述XYZ三轴运动机构由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构依次联动连接构成，且在所述Z轴运动机构的活动端还竖直设有机架，所述机架为竖直设置的中空长方体结构，且在其前表面偏上位置还水平设有撕膜机构，在所述机架的前表面偏下位置左侧还设有废膜回收机构，且所述废膜回收机构的回收端与所述撕膜机构的输出端联动连接；通过XYZ三轴运动机构移动至撕膜工位后，胶带通过撕膜机构与产品接触进行撕膜，再由废膜回收机构进行废膜回收。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜回收机构包括废膜回收电机、编码器和废膜轮；在所述机架的后表面偏下位置左侧还水平设有废膜回收电机，所述废膜回收电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述废膜轮同轴心联动连接；在所述废膜轮的正上方还设有编码器，所述编码器固定设置在所述机架的前表面上，且与所述废膜回收电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带电机、胶带轮子、撕膜气缸、固定板、撕膜头和导向轮；在所述机架的前表面偏上位置沿其长度方向还竖直设有固定板，所述固定板为竖直设置的长方形结构，并与所述机架竖直上下滑动连接；在所述固定板的正下方中间位置还竖直设有撕膜气缸，所述撕膜气缸的固定端与所述机架的前表面对应位置固定连接，且其输出端与所述固定板的下表面中间位置联动连接，并带动固定板做竖直上下往复运动；在所述固定板的前表面偏上位置沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个撕膜头，每一所述撕膜头的固定端分别与所述固定板固定连接，且其输出端均竖直朝上设置，并随着固定板做竖直上下往复运动，进行高度调节；在所述固定板的周围还依次间隔设有数个导向轮，所有所述导向轮呈倒U形分布在所述机架的前表面偏上位置，且分别与所述机架转动连接，并将所述固定板以及每一所述撕膜头均覆盖在其内部区域内；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有胶带电机，所述胶带电机的固定端与所述机架螺接固定，且其输出端水平垂直延伸出所述机架的前表面，并与竖直设置的所述胶带轮子同轴心联动连接；胶带的一端缠绕在胶带轮子上，且其另一端经导向轮从右至左水平横跨撕膜头的正上方，再经导向轮由废膜回收机构的废膜轮进行回收。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：每一所述撕膜头的输出端均采用硅胶非金属材料。

5.根据权利要求3所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括撕膜电机、同步轮、同步带和撕膜刀头；在所述机架的后表面偏上位置还左右对称竖直设有同步轮，每一所述同步轮分别与所述机架转动连接，且两个所述同步轮之间通过同步带联动连接；在所述机架的后表面偏下位置右侧还水平设有撕膜电机，且所述撕膜电机与所述胶带电机互不干涉设置，所述撕膜电机通过电机固定座与所述机架的后表面螺接固定，且其输出端通过同步带与右边一个所述同步轮联动连接；在两个同步轮之间的所述同步带的上面一层还水平设有撕膜刀头，所述撕膜刀头的输出端上下间隔横跨所述机架的上表面，且水平垂直延伸至所述胶带的正上方，并与废膜回收机构的配合使用进行胶带回收；在撕膜电机的驱动下，通过同步轮和同步带的配合使用，撕膜刀头沿机架的上表面长度方向做水平左右往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜电机采用高扭矩电机，防止同步带打滑。

7.根据权利要求5所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：还包括左接近开关和右接近开关；在所述机架的上表面还左右对称设有左接近开关和右接近开关，且所述左接近开关和右接近开关分别与所述撕膜电机电性连接，并通过左接近开关和右接近开关对撕膜刀头的水平左右往复运动进行左极限和右极限限位。