[实用新型]一种鞋履模型数据采集器

说明书

本实用新型公开了一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱，固定底板，定位治具，升降支撑柱，升降机头，夹料头和第一数据采集相机，该电控箱上固定安装有固定底板，该固定底板上端固定安装有定位治具和升降支撑柱，该升降支撑柱上固定连接有升降机头，该升降机头上固定连接有夹料头，该固定底板上还固定安装有第一数据采集相机，本实用新型通过升降机头沿升降支撑柱的上下运动，将夹料头送入到定位治具内的鞋履中，通过夹料头将鞋履进行夹取，将鞋履抬起，升降机头对鞋履进行旋转一周，并通过第一数据采集相机对鞋履进行拍照分析鞋履数据。

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集装置领域，特别涉及一种鞋履模型数据采集器。

背景技术

鞋履是人们生活中不可缺少的一部分，而随着生活质量的提高，人们对鞋履的质量以及鞋履的美观，为了保证鞋子的品质和美观，会在鞋子设计完成后，制造出鞋子的模型样品，然后需要对模型样品的数据进行采集，其中鞋子的外形数据的采集也极为重要，为了方便鞋子外形的数据采集，研发了一种可以进行鞋履外形数据采集器，提高鞋履的数据采集效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种鞋履模型数据采集器，可以对鞋履进行自动夹取，并通过旋转保证鞋履的多面数据采集，提高数据准确度和数据采集效率，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱，固定底板，定位治具，升降支撑柱，升降机头，夹料头和第一数据采集相机，该电控箱上固定安装有固定底板，该固定底板上端固定安装有定位治具和升降支撑柱，该升降支撑柱上固定连接有升降机头，该升降机头上固定连接有夹料头，该固定底板上还固定安装有第一数据采集相机。

进一步的，所述定位治具包括下固定板和侧限位板，该下固定板上端面的三侧固定安装有侧限位板，该侧限位板形成限位腔，该限位腔的开口处固定开设有圆弧导向倒角。

进一步的，所述下固定板为无色透明玻璃制成，该下固定板下端面固定安装有第二数据采集相机。

进一步的，所述升降机头包括外箱体，固定安装在外箱体内的升降装置，旋转装置和夹持动力装置，该夹持动力装置固定安装在旋转装置上。

进一步的，所述夹持动力装置包括固定架，升降气缸，直线导套和直线导杆，该固定架上固定安装有升降气缸和直线导套，该升降气缸固定连接有直线导杆，该直线导杆插入直线导套内与直线导套内孔滑动连接。

更进一步的，所述夹料头包括上固定套，弹性扩展夹板和下连接板，该弹性扩展夹板的上下两端分别固定连接有上固定套和下连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以对鞋履进行自动夹取，并通过旋转保证鞋履的多面数据采集，提高数据准确度和数据采集效率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的定位治具左视放大图；

图4为本实用新型的升降机头剖视放大图；

图5为本实用新型的夹料头放大图。

附图标记

1.电控箱；2.固定底板；3.定位治具；4.升降支撑柱；5.升降机头；6.夹料头；7.第一数据采集相机；8.下固定板；9.侧限位板；10.限位腔；11.圆弧导向倒角；12.第二数据采集相机；13.外箱体；14.升降装置；15.旋转装置；16.夹持动力装置；17.固定架；18.升降气缸；19.直线导套；20.直线导杆；21.上固定套；22.弹性扩展夹板；23.下连接板。

具体实施方式