[实用新型]移动定位终端、形变监测终端和矿山地质监测系统

说明书

本公开提供一种移动定位终端、形变监测终端和矿山地质监测系统，涉及矿山地质监测技术领域，能够解决采用现有的北斗常规定位技术进行定位监测时容易出现定位飘移和断点的现象，造成定位误差较大的问题。具体技术方案为：矿山地质监测系统包括至少一个移动定位终端、至少一个形变监测设备、5G基站和监控中心；移动定位终端包括第一处理器、第一5G通信模块、第一北斗定位板卡和第一电源模块；第一5G通信模块和第一北斗定位板卡分别与第一处理器连接，第一电源模块分别与第一处理器、第一5G通信模块和第一北斗定位板卡连接。本公开用于矿山地质监测。

技术领域

本公开涉及矿山地质监测技术领域，尤其涉及移动定位终端、形变监测终端和矿山地质监测系统。

背景技术

北斗卫星导航系统(简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。

随着北斗系统建设和服务能力的发展，其在矿山安全监测方面得到了重要的应用。目前，在矿山安全监测方面，对工作区域的车辆位置信息、人员位置信息以及地形地貌的形变信息的监测，主要是利用北斗的常规定位技术，通过北斗卫星实现定位跟踪，在车辆或人员移动过程中，容易出现定位飘移和断点的现象，误差较大。

实用新型内容

本公开实施例提供一种移动定位终端、形变监测终端和矿山地质监测系统，能够解决采用现有的北斗常规定位技术进行定位监测时容易出现定位飘移和断点的现象，造成定位误差较大的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动定位终端，该移动定位终端包括第一处理器、第一5G通信模块、第一北斗定位板卡和第一电源模块；

所述第一5G通信模块和所述第一北斗定位板卡分别与所述第一处理器连接，所述第一电源模块分别与所述第一处理器、所述第一5G通信模块和所述第一北斗定位板卡连接。

本实施例提供的移动定位终端，将5G通信与北斗定位相结合，能够利用北斗定位板卡实现对移动定位终端的高精度定位，并通过5G通信模块实现定位数据的海量、高速传输，确保了各类数据的实时上报和高精度时空信息的实时更新，避免了定位飘移和断点现象的出现，从而保障了所监测数据的安全性和可靠性。

在一个实施例中，所述第一北斗定位板卡连接有卫星导航天线。

在一个实施例中，所述第一电源模块通过USB供电，或通过电源连接器外接电源供电。

在一个实施例中，该移动定位终端还包括分别与所述第一处理器连接的对外接口电路和存储器模块。

在一个实施例中，该移动定位终端还包括与所述第一处理器连接的人机交互装置，所述人机交互装置包括触摸屏、显示器和按键中的至少之一。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种形变监测设备，包括基准站和至少一个测量站，所述基准站和所述至少一个测量站构成实时动态载波相位差分RTK结构；

所述基准站包括第二电源模块、第二处理器以及分别与所述第二处理器连接的第二5G通信模块和第二北斗定位板卡，所述第二电源模块分别与所述第二处理器、所述第二5G通信模块和所述第二北斗定位板卡连接；

所述测量站包括第三电源模块、第三处理器以及分别与所述第三处理器连接的第三5G通信模块和第三北斗定位板卡，所述第三电源模块分别与所述第三处理器、所述第三5G通信模块和所述第三北斗定位板卡连接。