[实用新型]物件夹具结构

说明书

本实用新型提供一种物件夹具结构，其包含：一基座、复数个夹持机构、一转盘、复数个连杆以及一驱动装置。该基座设有一承载面；该复数个夹持机构可移动地设于该承载面的周围；该转盘设于该承载面的一侧；该复数个连杆设于该转盘上，并分别与该复数个夹持机构相连接；以及该驱动装置驱动该转盘转动，使该复数个连杆分别带动该复数个夹持机构接近或远离该承载面。借由该驱动装置驱动该转盘转动，带动该夹持机构接近该承载面以夹持放置于该承载面的物件。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具结构，尤指一种物件夹具结构。

背景技术

现有的夹具结构如中国专利号CN2843724Y所述的一种焊接夹具，其包括支架，支架上部装有转轴，转轴上装有工作台，支架上还装有锁紧装置，工作台包括台板，台板上有定位块，台板上还有立柱，立柱上装有螺杆，螺杆上端有手柄，台板上还装有压板定位柱，压板定位柱上套装有弹簧，压板与弹簧相接；锁紧装置包括柱销、定位盘和踏板，柱销与踏板铰接，踏板一端与支架铰接，柱销上套装有复位弹簧，定位盘装在转轴上，定位盘上有销孔。

如CN2843724Y该案的图1所示，通过转动手柄，使螺杆压住压板进而压紧工件，待焊接完毕后，将工作台回复定位到水平位置，松开压板定位柱上的螺母，反向转动手柄使螺杆放脱压板，则压板在弹簧作用下松开工件。

然而，现有的夹具结构，采人工手动方式操作，导致效率低落。

因此，如何将上述缺失问题加以改进，乃为本案实用新型设计人所欲解决的技术困难点的所在。

实用新型内容

有鉴于现有所述，因此本实用新型在于解决及改善现有所存在的问题与缺失为目的。

为达成以上的目的，本实用新型提供一种物件夹具结构，其包含：一基座、复数个夹持机构、一转盘、复数个连杆以及一驱动装置。该基座设有一承载面；该复数个夹持机构可移动地设于该承载面的周围；该转盘设于该承载面的一侧；该复数个连杆设于该转盘上，并与该复数个夹持机构相连接；以及该驱动装置驱动该转盘转动，使该复数个连杆带动该复数个夹持机构接近或远离该承载面。

其中较佳的，该基座在该承载面的周围设有复数个导轨，该复数个导轨的分布形状是米字形、ㄚ字形或十字形。

较佳的，每一个该夹持机构分别包含一夹爪、一结合部与一滑块，该夹爪通过该结合部与该滑块相互结合。

较佳的，该复数个连杆间隔地设于该转盘的不同圆周位置。

较佳的，该驱动装置是一马达，该转盘设于该马达的一输出轴。

较佳的，该驱动装置是步进马达或伺服马达。

较佳的，该驱动装置是一传感器。

较佳的，该驱动装置是一减速机。

借由该驱动装置驱动该转盘转动，带动该夹持机构接近该承载面以夹持放置于该承载面的物件。

附图说明

图1是本实用新型物件夹具结构的结构示意图。

图2是本实用新型物件夹具结构的分解示意图。

图3是夹持机构欲夹持物件的示意图。

图4是夹持机构夹住物件的示意图。

图5是夹持机构更换不同夹爪的示意图。

图6是夹持机构包含四个夹爪的示意图。

图7是本实用新型物件夹具结构配合控制器与人机界面的示意图。