[实用新型]一种制鞋用全自动中底削边机

权利要求书

1.一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于，包括：

机架(1)；

送料装置(6)，设置在所述机架(1)上，用于投放物料；

夹送装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于稳定运输物料，并将物料铺平；

削边装置(3)，设置在所述机架(1)上，用于对物料进行削边；

承载装置(4)，设置在所述机架(1)上，用于承载正在削边的物料；

输出装置(5)，设置于所述机架(1)上，用于将削边后的物料运输出去；

其中，所述夹送装置(2)上具有：

传送机构(21)，用于输送物料；

夹紧机构(22)，设置于所述传送机构(21)上方，对所述传送机构(21)上的物料进行夹紧；

压梁机构(23)，用于在所述夹紧机构(22)在夹紧物料时，为所述传送机构(21)提供弹性空间；

调节机构(24)，用于对所述夹紧机构(22)调节高度；

所述机架(1)上还设有控制器(11)，所述夹送装置(2)、所述削边装置(3)、所述承载装置(4)、以及所述输出装置(5)均与所述控制器(11)进行电连接，并通过所述控制器(11)进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述传送机构(21)包括第一驱动装置(211)、主动轮(212)、从动轮(213)、传送带(214)；所述传送带(214)套设在所述主动轮(212)和所述从动轮(213)上，所述第一驱动装置(211)与所述主动轮(212)连接，驱动所述主动轮(212)并带动所述传送带(214)进行运动；

所述夹紧机构(22)包括横梁(221)、导向柱(222)、第一弹簧(223)；所述横梁(221)的两端通过所述导向柱(222)连接在所述机架(1)上，所述第一弹簧(223)套设在所述导向柱(222)上；所述横梁(221)上设有多个导向辊(224)，所述夹紧机构(22)下压时，所述导向辊(224)压向所述传送带(214)；

所述压梁机构(23)包括压梁(231)、导条(232)、第二弹簧(233)；所述导条(232)设置有多个连接在所述压梁(231)上，并在之间设置有第二弹簧(233)；所述导条(232)托起所述传送带(214)，所述夹紧机构(22)向下压紧时，所述导条(232)可提供弹性空间；

所述调节机构(24)包括支座(241)、丝杆(242)、第二驱动装置(243)、连接块(244)；所述丝杆(242)连接在所述支座(241)上，所述第二驱动装置(243)连接在所述丝杆(242)的末端，所述连接块(244)与所述横梁(221)固定连接，所述丝杆(242)穿过所述连接块(244)并适配连接；

所述第一驱动装置(211)和所述第二驱动装置(243)与所述控制器(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述承载装置(4)包括承载盘(41)、连接杆(42)、第三驱动装置(43)；

所述第三驱动装置(43)通过所述连接杆(42)与所述承载盘(41)连接，所述承载盘(41)与所述机架(1)通过轴承连接，所述第三驱动装置(43)与所述控制器(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述削边装置(3)包括支撑台(31)、摆臂(32)、削边轮(33)、第四驱动装置(34)、传动结构(35)、气缸(36)；

所述摆臂(32)的一端与所述支撑台(31)可转动连接，所述第四驱动装置(34)、所述传动结构(35)处于所述摆臂(32)内部，所述削边轮(33)通过所述传动结构(35)与所述第四驱动装置(34)连接，并连接在所述摆臂(32)的另一端，所述气缸(36)的伸缩杆连接在所述摆臂(32)外侧的中部；

所述第四驱动装置(34)与所述气缸(36)均与所述控制器(11)电连接。