[实用新型]一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、传动皮带、第一变频器、第二变频器和DCS系统设备，所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一驱动滚筒，所述第二驱动电机的输出端固定安装有第二驱动滚筒，所述传动皮带的两端分别套接于第一驱动滚筒和第二驱动滚筒的外表面。本实用新型通过第一变频器、第二变频器和DCS系统设备之间的配合，使从机以主电机的速度信号作为参考来实时调节速度的输出，以达到转矩的负荷分配和速度的同步，实现自由PID，从而达到两台电机产生的力矩大小一致，共同驱动超长皮带的平稳运行，同时在运行中保持速度的统一的目的。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

目前，在超长皮带机使用时，一根长度近千米的超长皮带需要两台18.5KW的电机驱动，收尾各一台，系统要求超长皮带在任何时候都保存平稳运行，此时就需要两台电机速度保持同步，同时还必须保证两台电机负荷平衡，负荷的平衡分配可以避免两台电机在运行产生的推拉现场，而产生过电流或过电压报警，负荷分配简单的表述就是两台电机产生的力矩大小一致，共同驱动超长皮带的平稳运行，同时在运行中保持速度的统一，因此，现提出一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡分配负荷的皮带机驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、传动皮带、第一变频器、第二变频器和DCS系统设备，所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一驱动滚筒，所述第二驱动电机的输出端固定安装有第二驱动滚筒，所述传动皮带的两端分别套接于第一驱动滚筒和第二驱动滚筒的外表面。

优选的，所述第一变频器和第二变频器的型号均为22KW矢量变频器。

优选的，所述第一变频器和第二变频器的外部均固定安装有制动电阻。

优选的，所述第一驱动电机通过第一信号传输线与第一变频器信号连接。

优选的，所述第二驱动电机通过第二信号传输线与第二变频器信号连接。

优选的，所述第一变频器与第二变频器通过profibus总线连接，且所述第一变频器和第二变频器均通过profibus总线与DCS系统设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第一驱动电机和第一变频器只接受DCS总线或者现场控制按钮给定的速度信号，作为主信号，第一驱动电机和第一变频器将自己的速度信号及其转矩信号给定第二驱动电机和第二变频器，第二驱动电机和第二变频器将接受的速度信号作为前馈参考速度信号，将接受的转矩信号作为给定信号，将自己的转矩信号作为反馈信号，即第二驱动电机以第一驱动电机的速度信号作为参考，通过转矩的PID比较，来实时调节速度的输出，以达到转矩的负荷分配和速度的同步，这种前馈控制可以叫做自由PID功能，从而达到两台电机产生的力矩大小一致，共同驱动超长皮带的平稳运行，同时在运行中保持速度的统一的目的。

2、本实用新型通过对第一变频器和第二变频器增加制动电阻，能够避免在紧急降速和运行调节过程中产生过电压现象，保障设备使用的安全性。

附图说明