[实用新型]一种高粱地除草装置

说明书

本实用新型涉及高粱地除草，更具体的说是一种高粱地除草装置，包括地盘机构、横移机构Ⅰ、摆动臂、除草轮、横移机构Ⅱ、升降机构和卸料轮，地盘机构包括底部支架和履带机构，底部支架的左右两侧均设置有履带机构；可以通过地盘机构带动装置进行运动，横移机构Ⅰ和横移机构Ⅱ均可以横向运动，横移机构Ⅰ调整摆动臂的位置，摆动臂带动多个除草轮进行运动，除草轮将草拔出，升降机构可以带动卸料轮进行升降运动，卸料轮将除草轮上的草退下。

技术领域

本实用新型涉及高粱地除草，更具体的说是一种高粱地除草装置。

背景技术

例如公开号CN209314214U利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬；现有技术中的缺点是无法快速除草。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高粱地除草装置，可以快速除草。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种高粱地除草装置，包括地盘机构、横移机构Ⅰ、摆动臂、除草轮、横移机构Ⅱ、升降机构和卸料轮，地盘机构包括底部支架和履带机构，底部支架的左右两侧均设置有履带机构；

横移机构Ⅰ包括横移丝杆Ⅰ和横移底板Ⅰ，横移丝杆Ⅰ转动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅰ上通过螺纹连接有横移底板Ⅰ，横移底板Ⅰ滑动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

摆动臂包括伸缩机构、转动支架和安装轴，伸缩机构固定连接在横移底板Ⅰ上，伸缩机构的伸缩端上转动连接有转动支架，转动支架上固定连接有安装轴，转动支架上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，安装轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

除草轮包括转动轮和除草钩，转动轮上固定连接有多个除草钩，除草钩为L形状，多个转动轮均滑动连接在安装轴上，每个转动轮上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ；

横移机构Ⅱ包括横移丝杆Ⅱ和横移底板Ⅱ，横移丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，横移丝杆Ⅱ转动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅱ上通过螺纹连接有横移底板Ⅱ，横移底板Ⅱ滑动连接在底部支架上；

升降机构包括升降丝杆、升降座和升降轴，升降丝杆设置有两个，两个升降丝杆之间传动连接，其中一个升降丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，两个升降丝杆上均通过螺纹连接有升降座，两个升降座之间转动连接有升降轴，升降轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，升降轴上滑动连接有多个卸料轮，每个卸料轮上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，两个升降丝杆均转动连接在横移底板Ⅱ上。

本实用新型一种高粱地除草装置的有益效果为：

本实用新型一种高粱地除草装置，可以通过地盘机构带动装置进行运动，横移机构Ⅰ和横移机构Ⅱ均可以横向运动，横移机构Ⅰ调整摆动臂的位置，摆动臂带动多个除草轮进行运动，除草轮将草拔出，升降机构可以带动卸料轮进行升降运动，卸料轮将除草轮上的草退下。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的高粱地除草装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的地盘机构结构示意图；

图3是本实用新型的横移机构Ⅰ结构示意图；

图4是本实用新型的摆动臂结构示意图；

图5是本实用新型的除草轮结构示意图；