[实用新型]一种核环境监测用监测装置

说明书

本实用新型涉及核污染环境相关技术领域，且公开了一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体和环境监测器,所述装置壳体的内部安装有控制主板，所述装置壳体的一侧安装有环境监测器，所述控制主板与所述环境监测器电性连接，所述装置壳体的底端安装有行走机构，所述装置壳体的顶端安装有旋转电机，使用过程中，云台可以带动摄像机进行旋转，从而可以准确的获取监测目标区域的相关信息，行走机构可以使该设备在不良地形仍具有驱动能力，从而使该装置可以适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，具有较强的适用性，而且重量分的合理，各部件布局的紧凑性从而使该装置的工作时间更长，从而使该装置收集数据更加全面。

技术领域

本实用新型涉及核污染环境相关技术领域，具体为一种核环境监测用监测装置。

背景技术

核污染环境来源主要有核武器实验，核电站泄露，工业或医疗上使用的核物质遗失、核武器爆炸、热辐射伤害、核辐射伤害、放射性存留等。污染分为两种途径，一种是产生放射性气溶胶等放射性污染物，对呼吸系统及人体体表产生危害，另一种是随风向扩散产生的污染。但无论哪种，其污染程度都要视核泄漏严重程度而定。切尔诺贝利事故中，核燃料在爆炸中形成烟尘飘扬空中，危害面积非常广泛。

当下，现有的核环境监测用监测装置在使用中，无法适应核电复杂的地形环境而不能提供全面准确的监测数据，当事故发生后，由于监测数据的不全面不准确，进入核辅助厂房的相关的救援人员的人身会严重的威胁，而且受到能源限制导致装置的工作运行时间较短，续航能力较弱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核环境监测用监测装置，以解决上述背景技术中提到的无法适应核电复杂的地形环境而不能提供全面准确的监测数据，续航能力较弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核环境监测用监测装置，包括装置壳体和环境监测器,所述装置壳体的内部安装有控制主板，所述装置壳体的一侧安装有环境监测器，所述控制主板与所述环境监测器电性连接，所述装置壳体的底端安装有行走机构，所述装置壳体的顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端安装有云台，所述云台的顶端安装有摄像机，所述云台的一侧安装有防护架。

优选的，所述行走机构由驱动电机、传动带、传动轴、从动轴和传动履带组成，所述驱动电机安装在所述装置壳体的内部，所述传动带的一侧连接在所述驱动电机的输出轴端，所述传动轴贯穿安装在所述装置壳体的内部，所述从动轴呈对称安装在所述装置壳体的一侧，所述传动履带套接在所述传动轴的外壁。

优选的，所述防护架由支撑杆和顶板组成，所述支撑杆对称安装在所述顶板的底端，所述支撑杆的底端固定安装在所述云台的顶端，所述顶板的横截面为锥形机构。

优选的，所述装置壳体的外壁安装有铅制外壳，所述铅制外壳的一侧呈等距安装有反光板，所述铅制外壳的顶端开设有通孔。

优选的，所述环境监测器的一侧连接有传感探头，所述传感探头的一端贯穿安装在所述铅制外壳的外表面。

优选的，所述装置壳体的内部一侧安装有蓄电池，所述控制主板与所述蓄电池电性连接，所述环境监测器与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述装置壳体的一侧呈等距对称安装有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用过程中，云台可以带动摄像机进行旋转，从而可以准确的获取监测目标区域的相关信息，行走机构可以使该设备在不良地形仍具有驱动能力，从而使该装置可以适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，具有较强的适用性，而且重量分的合理，各部件布局的紧凑性从而使该装置的工作时间更长，从而使该装置收集数据更加全面，而且可以通过太阳能板进行太阳能充电，从而进一步提高该装置的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；