[实用新型]一种固定工装

权利要求书

1.一种固定工装，包括空心管(1)和底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上方设置有空心管(1)，所述空心管(1)的两侧固定连接有齿轮(7)，所述空心管(1)的内部设置有固定结构(2)，所述空心管(1)的一侧设置有升降机构(3)，所述齿轮(7)的一端分别设置有旋转机构；

所述旋转机构包括液压缸(5)，所述液压缸(5)固定连接在底座(4)内部的两侧，所述液压缸(5)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端的顶部固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)竖向贯穿底座(4)的顶端并固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的一端设置有齿条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述移动板(9)设置在空心管(1)一端的两侧并关于空心管(1)垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述固定结构(2)由通槽(201)、伸缩杆(202)、橡胶板(203)、气缸(204)和固定内管(205)组成，所述固定内管(205)固定连接在空心管(1)的内部，所述固定内管(205)的四周设置有气缸(204)，所述气缸(204)的输出端设置有伸缩杆(202)，所述通槽(201)设置在空心管(1)的四周，所述气缸(204)贯穿通槽(201)的内部并固定连接有橡胶板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种固定工装，其特征在于：所述橡胶板(203)关于固定内管(205)的轴心环形分布。

5.根据权利要求3所述的一种固定工装，其特征在于：所述伸缩杆(202)在通槽(201)的内部分别设置有九组并呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述升降机构(3)由伺服电机(301)、螺纹杆(302)、导向杆(303)、螺纹块(304)、锁固螺栓(305)、滑套(306)和滑槽(307)组成，所述螺纹杆(302)设置在底座(4)顶端的一侧，所述螺纹杆(302)的顶端设置有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器与螺纹杆(302)的顶端固定连接，所述螺纹杆(302)的外部活动套接有螺纹块(304)，所述螺纹块(304)的一侧设置有导向杆(303)，所述导向杆(303)的外部活动套接有滑套(306)，所述导向杆(303)的一端设置有滑槽(307)，所述滑套(306)在滑槽(307)的外部滑动，所述滑套(306)和导向杆(303)之间固定连接有锁固螺栓(305)，所述螺纹块(304)的另一侧与齿轮(7)活动连接。