[实用新型]全自动卷料移载机械手

权利要求书

1.全自动卷料移载机械手，其特征在于，包括对称设置的钢构件(1)；

所述钢构件(1)之间固定连接有固定型轨(2)，所述固定型轨(2)之间活动连接有移动主梁(3)，所述移动主梁(3)上活动连接有移动平台(4)，所述移动平台(4)的下方活动连接有卷料电机(5)，所述卷料电机(5)的驱动轴上固定连接有卷料筒(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动卷料移载机械手，其特征在于，所述固定型轨(2)上固定连接有第一齿条(7)，所述移动主梁(3)上固定连接有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)上第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第一齿条(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动卷料移载机械手，其特征在于，所述移动主梁(3)上固定连接有第二齿条(9)，所述移动平台(4)上固定连接有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的驱动轴上固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第二齿条(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动卷料移载机械手，其特征在于，所述移动平台(4)的下表面固定连接有固定筒(13)，所述固定筒(13)内活动连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)与卷料电机(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动卷料移载机械手，其特征在于，所述固定筒(13)上固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的驱动轴上固定连接有第三齿轮(16)，所述移动杆(14)上固定连接有第三齿条(17)，所述第三齿条(17)与第三齿轮(16)相啮合。