[实用新型]蛇骨装置及内窥镜

说明书

蛇骨装置及内窥镜，包括可弯曲的弹性臂、至少两个独立的节圈，所述节圈依次连接在弹性臂上，节圈的圈体上设有若干供牵引绳穿过的穿绳槽；牵引绳的前端与第一个圈体的穿绳槽固定连接，与其余圈体的穿绳槽为可滑动连接。本实用新型结构简单；只需采用弯曲成型工序即可制造，利于自动化批量生产；通过拉动前端固定的牵引绳可将蛇骨弯曲，角度可控；穿绳槽可方便控制蛇骨弯曲调弯；弹性臂作为纵向强度的结构，可保证蛇骨的伸直、弯曲和复原。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜的调弯装置，具体地说是一种蛇骨装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种可经过口腔进入胃部或其他人体孔道的医疗设备，能够看到体腔内的情况。现有内窥镜通常内置有一蛇骨，通过牵拉与蛇骨连接的钢丝绳，即可实现内窥镜头部弯曲变向，蛇骨包括采用连接轴相互连接的多个关节单元，钢丝绳连接每一个关节单元，这样牵扯钢丝绳即可拉动蛇骨弯曲，从而带动内窥镜的镜体弯曲变向。

现有内窥镜弯曲部件均为蛇骨驱动，传统的蛇骨通常包括分段式蛇骨和铆接式蛇骨。分段式的蛇骨在其弯曲面的垂直方向强度弱，而铆接式蛇骨在制作上工序繁多制作精度要求高。

CN202011594720.7号专利申请公开了一种双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，包括蛇骨主体，蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成；两个蛇骨防缩件，两个蛇骨防缩件沿蛇骨主体的轴向固接于蛇骨主体的壁面，且两个蛇骨防缩件关于蛇骨主体的轴线呈中心对称设置。两个相对设置的蛇骨防缩件使蛇骨主体只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该方案中的蛇骨主体为带体螺旋构成，结构复杂、加工繁琐。

发明内容

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种蛇骨装置及内窥镜。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括可弯曲的弹性臂、至少两个独立的节圈，所述节圈依次连接在弹性臂上，节圈的圈体上设有若干供牵引绳穿过的穿绳槽；牵引绳的前端与第一个圈体的穿绳槽固定连接，与其余圈体的穿绳槽为可滑动连接。

其中，所述弹性臂呈直杆状。

其中，所述弹性臂为长条状的铁片。

其中，弹性臂与节圈的内壁相连接。

其中，所述牵引绳的前端与第一个圈体的穿绳槽通过焊接，或牵引绳于前端打结/在牵引绳前端设一个横截面大于穿绳槽的物体，或牵引绳系于穿绳槽上的方式完成固定连接。

其中，穿绳槽为焊接于节圈上的圆环，或将节圈侧壁向内压弯而形成的通孔结构。

本实用新型还提供一种内窥镜，包含上述的蛇骨装置。

和现有技术相比，本实用新型的蛇骨由单独的节圈组成，结构简单；只需采用冲压、弯折工序即可制造，最终依次焊接至弹性臂上，利于自动化批量生产；通过拉动前端固定的牵引绳可将蛇骨弯曲，角度可控；穿绳槽可方便控制蛇骨弯曲调弯；弹性臂作为保证纵向强度的结构，还可完成蛇骨的伸直、弯曲和复原。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为节圈的结构示意图；

图3为节圈(焊接头)的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的结构示意图；

参见附图，弹性臂1，节圈2，穿绳槽3，牵引绳4，圆环5，焊接头6。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。