[实用新型]一种承载装置及检测设备

权利要求书

1.一种承载装置，其特征在于，包括：

支撑组件，具有支撑面，所述支撑面用于支撑工件；以及

旋转组件，用于带动工件绕所述支撑组件的几何中心线作旋转运动，以在工件到达预定位置时，完成旋转对准，所述旋转组件具有用于吸附固定工件的吸附端，所述吸附端布置在与支撑面等高齐平的位置或可控地运动至与支撑面等高齐平的位置。

2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件和多个凸出于支撑件且间隔设置的滚珠结构，多个所述滚珠结构的顶面呈等高齐平排布，以共同构造成所述支撑面，所述滚珠结构能够使支撑面与工件滚动接触；所述旋转组件用于带动工件绕支撑件的几何中心线作旋转运动。

3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述滚珠结构包括：

主体滚珠；

支撑座，与所述支撑件固定，所述支撑座具有球面凹槽，所述球面凹槽用于收容主体滚珠；以及

滚珠封盖，盖合所述球面凹槽设置，以将所述主体滚珠限制于球面凹槽内，所述滚珠封盖具有第一通孔，所述第一通孔用于主体滚珠的至少一部分外露并凸出于滚珠封盖，以使所述主体滚珠能够接触工件。

4.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述滚珠结构还包括多个辅助滚珠，多个所述辅助滚珠收容于球面凹槽内，且所述辅助滚珠夹持于主体滚珠的表面与球面凹槽的槽面之间。

5.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述支撑件包括：

承载基板，具有相对设置的承载面和结合面以及多个间隔排布的第二通孔，所述承载面用于承载工件，所述第二通孔贯通承载面和结合面设置，且所述第二通孔与滚珠结构一一对应，所述旋转组件用于带动工件绕承载基板的几何中心线作旋转运动；

联动升降件，具有主体部和多个与第二通孔一一对应的支撑柱，所述主体部面向结合面设置，所述支撑柱贯穿对应的第二通孔分布或可运动通过对应的第二通孔，且所述支撑柱的一端与主体部固定、另一端连接所述滚珠结构；以及

第一升降驱动件，用于驱使所述联动升降件相对于承载基板作升降运动，以使所述滚珠结构能够托举工件和将工件下放至承载面，所述第一升降驱动件的动力端耦合至联动升降件。

6.如权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述承载基板包括：

基板部，所述基板部的表面均布有多个等高齐平的凸起结构，多个所述凸起结构的顶面共同构造承载面，所述基板部的底面为结合面，所述第二通孔贯通基板部设置；以及

第一吸附件，用于将工件吸附固定在所述承载面，所述第一吸附件设置于基板部的表面侧。

7.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，包括多个旋转组件，多个所述旋转组件围绕支撑组件的几何中心线间隔地设置于支撑组件的边缘，以使所述吸附端能够吸附固定工件的边缘并带动工件的边缘旋转。

8.如权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

导向件，固定设置于所述支撑组件的边缘，所述导向件具有弧形导向结构，所述弧形导向结构的几何圆心重合于支撑组件的几何中心线；

移动件，与所述弧形导向结构运动连接，所述移动件能够沿弧形导向结构运动；以及

第二吸附件，与所述移动件固定，所述第二吸附件用于起吸附固定作用的部位为吸附端；

多个所述旋转组件中的至少一个旋转组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的动力端耦合至对应的移动件，用以驱使对应的所述移动件沿弧形导向结构运动。

9.如权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述旋转组件还包括位置检测件，用于检测所述移动件的位置信息，所述位置检测件与旋转驱动件电连接，以使所述旋转驱动件能够根据位置信息，驱使所述移动件同步带动第二吸附件沿对应的弧形导向结构运动至预定位置。