[实用新型]一种轨道交通专用的新型异构异物检测系统

说明书

本实用新型的一种轨道交通专用的新型异构异物检测系统，包括激光发射器和双目摄像头，激光发射器装设在站台上并处于靠近车体尾部一侧，并在处于靠近车体头部一侧的站台上装设有感应体，激光发射器沿着感应体的高度方向间隔设置，并与感应体相对设置；双目摄像头装设在车体顶部并间隔均匀设置；激光反射器和双目摄像头与司机端屏幕信号相连。本实用新型采用视频和激光双系统检测技术，通过激光测距技术进行障碍物的检测及距离识别，并同步进行视频采集和分析，通过对激光探测和视频分析的结果进行特定算法综合，最终判断是否存在障碍物及障碍物的位置，较现有检测装置或检测技术具有更高的准确。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种轨道交通专用的新型异构异物检测系统。

背景技术

目前轨道交通行业主要采用红外激光对射装置或激光雷达或视频摄像机等设备进行站台门与列车门之间是否夹人夹物，这些方式都存在一些问题：

1、红外激光对射探测：

(1)必须在站台首尾两端同时安装检测装置，由于聚光分散、光斑较大；并且该技术受环境影响较大，如雨雾、车辆运行时的震动等环境因素易造成误报，故不能与信号系统或站台门控制系统联动；

(2)不能用于曲线、高架和地面站台。

(3)无法实现事故后追溯。

2、激光雷达探测：

(1)检测距离较近，必须每个站台门顶处安装，在直线站台建设检测系统的成本非常高。

(2)无法对障碍物进行特性识别，容易造成误报，故不能与信号系统或站台门控制系统联动。

(3)无法实现事故后追溯。

3、视频分析技术：

(1)尽管能对障碍物进行特性识别，但容易被外界环境(如光照、结构偏移、颜色等)影响。

(2)常规视频检测采用一个摄像头无法识别物体的大小。

针对上述问题，急需发明一种轨道交通专用的新型异构异物检测系统，可实现高准确率，能与信号联动，符合无人驾驶线路应用可靠性的产品，提升运营安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、探测精准的轨道交通专用的新型异构异物检测系统，以解决上现有技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种轨道交通专用的新型异构异物检测系统，包括激光发射器和双目摄像头，所述激光发射器装设在站台上并处于靠近车体尾部一侧，并在处于靠近车体头部一侧的站台上装设有感应体，所述激光发射器沿着所述感应体的高度方向间隔设置，并与所述感应体相对设置；所述双目摄像头装设在车体顶部并间隔均匀设置；所述感应体和所述双目摄像头与司机端屏幕信号相连。

在上述方案基础上优选，所述站台上装设有与车体上对应开关门的屏蔽门，同一车站上的所有所述屏蔽门都处于所述激光发射器和所述感应体之间。

在上述方案基础上优选，所述感应体为激光反射器。

在上述方案基础上优选，所述激光发射器为两个，且所述激光发射器沿着所述感应体高度方向间隔平行设置。

在上述方案基础上优选，所述站台上装设有支架，所述支架上装设有调节座，且所述激光发射器通过所述调节座装设在所述支架上。

在上述方案基础上优选，所述调节座包括底座和装设在所述底座上的球形铰接座，所述激光发射器通过所述球形铰接座装设在所述支架上。

在上述方案基础上优选，所述支架上设有长形卡槽，所述调节座底部通过滑块卡合在所述长形卡槽内并可上下移动。