[实用新型]标定验证组件及系统有效
| 申请号: | 202121580763.X | 申请日: | 2021-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN215449579U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | 李一鸣;申浩;聂琼;韩天思;高春乐;胡彬杨 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标定 验证 组件 系统 | ||
1.一种标定验证组件,其特征在于,所述标定验证组件包括第一检测物(1)、第二检测物(2)和支架(3),其中:
所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别是用于供不同类型的传感器(7)检测的物体;
所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别安装在所述支架(3)上。
2.根据权利要求1所述的标定验证组件,其特征在于,所述第一检测物(1)为漫反射体,所述第二检测物(2)为角反射器。
3.根据权利要求2所述的标定验证组件,其特征在于,所述第一检测物(1)的形状为球形。
4.根据权利要求1所述的标定验证组件,其特征在于,所述标定验证组件还包括云台(4),所述云台(4)包括固定件(41)和活动件(42);
所述固定件(41)与所述支架(3)固定连接,所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别安装在所述活动件(42)上。
5.根据权利要求4所述的标定验证组件,其特征在于,所述标定验证组件还包括第一安装杆(5)和第二安装杆(6);
所述第一安装杆(5)的一端与所述活动件(42)固定连接,所述第二安装杆(6)的一端与所述活动件(42)固定连接;
所述第一检测物(1)安装在所述第一安装杆(5)上,所述第二检测物(2)安装在所述第二安装杆(6)上;
所述第一检测物(1)的检测点、所述第二检测物(2)的检测点、所述第一安装杆(5)的轴线和所述第二安装杆(6)的轴线在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的标定验证组件,其特征在于,所述云台(4)还包括平衡仪(43);
所述平衡仪(43)与所述活动件(42)固定连接;
所述平衡仪(43)的检测平面与所述直线垂直。
7.根据权利要求5所述的标定验证组件,其特征在于,所述第二安装杆(6)包括滑槽(61)和滑座(62);
所述滑座(62)安装在所述滑槽(61)中;
所述第二检测物(2)安装在所述滑座(62)上,所述第二检测物(2)的检测点的滑动轨迹在所述第二安装杆(6)的轴线上。
8.根据权利要求7所述的标定验证组件,其特征在于,所述第二安装杆(6)的外壁上具有轴向排列的多个刻度线和每个刻度线对应的刻度值,其中,所述刻度线对应的刻度值为所述刻度线在所述第二安装杆(6)的轴线上对应的点与所述第一检测物(1)的检测点之间的距离。
9.根据权利要求1所述的标定验证组件,其特征在于,所述支架(3)为三脚架。
10.一种标定验证系统,其特征在于,所述标定验证系统包括目标设备(10)、标定验证设备(20)和如权利要求1-9任一所述的标定验证组件(30),其中,所述目标设备(10)上安装有多种类型的传感器(7),所述标定验证组件(30)位于所述多种类型的传感器(7)的检测区域内,所述多种类型的传感器(7)和所述标定验证设备(20)建立有通信连接。
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