[实用新型]机臂折叠结构及无人驾驶飞机

说明书

本实用新型提供了一种机臂折叠结构及无人驾驶飞机，涉及无人机机臂技术领域，包括：无人机主体、机臂主体和连接构件；通过在无人机主体上开设机臂固定孔，机臂主体转动到能够伸入到机臂固定孔的位置后，使用连接构件与无人机主体连接，即可将机臂主体固定在无人机主体上，拆卸时，断开连接构件与无人机主体的连接，即可将机臂主体转动折叠，有效减少机臂主体的占用空间，缓解了现有技术中存在的无人机在运输过程中，外撑状的无人机机臂扩大了整体无人机的体积，造成无人机运输成本更高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂技术领域，尤其是涉及一种机臂折叠结构及无人驾驶飞机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机机臂作为螺旋桨的安装部件，为无人机提供稳定的动能。

但是，无人机在运输过程中，外撑状的无人机机臂扩大了整体无人机的体积，造成无人机需要更大的容纳箱进行运输，无人机运输成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂折叠结构及无人驾驶飞机，以缓解了现有技术中存在的无人机在运输过程中，外撑状的无人机机臂扩大了整体无人机的体积，造成无人机运输成本更高的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的机臂折叠结构，包括：无人机主体、机臂主体和连接构件；

所述机臂主体与所述无人机主体转动连接，所述无人机主体上设置有机臂固定孔，所述连接构件与所述机臂主体连接，所述连接构件配置为能够将伸入到所述机臂固定孔内的所述机臂主体固定于所述无人机主体上。

在可选的实施方式中，

所述连接构件套设于所述机臂主体上，且所述连接构件能够沿着所述机臂主体滑动。

在可选的实施方式中，

所述无人机主体上设置有机臂连接段；

所述机臂连接段位于所述机臂固定孔的开口处，且所述连接构件与所述机臂连接段可拆卸连接。

在可选的实施方式中，

所述机臂连接段具有开口，所述机臂主体穿过所述开口伸入到所述机臂连接段中。

在可选的实施方式中，

所述机臂连接段的外表面设置有外螺纹段，所述连接构件的内壁设置有内螺纹段，所述外螺纹段与所述内螺纹段螺纹连接。

在可选的实施方式中，

所述机臂折叠结构还包括天线主体；

所述天线主体与所述无人机主体转动连接，所述无人机主体设置有天线固定孔，所述天线主体与所述天线固定孔可拆卸连接。

在可选的实施方式中，

所述无人机主体设置有天线连接段；

所述天线连接段位于所述天线固定孔的开口处，所述天线主体能够穿过所述天线连接段伸入到所述无人机主体内。

在可选的实施方式中，

所述天线连接段具有开口，所述天线主体能够穿过所述开口伸入到所述天线连接段内。

在可选的实施方式中，

所述天线连接段设置为柔性材料。

第二方面，本实用新型提供的无人驾驶飞机，包括所述机臂折叠结构。